[发明专利]硬岩TBM步进行走式拖车在审
| 申请号： | 201910718138.8 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110332006A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 马士建;王雪娇;申祥宏;朱永明;许长飞;高亮 | 申请（专利权）人： | 江苏神盾工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21D9/087 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李枝玲 |
| 地址： | 223001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架和隧道洞壁，所述拖车主架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的下侧均设置有拖车轮，所述拖车轮通过支撑轮轴转动支撑在支撑架上，所述拖车主架的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒、撑靴、拖车轮、拖车支撑滑道和平移油缸，所述拖车主架的下端滑动套设在拖车支撑滑道上，所述伸缩外筒通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道的两端；本发明当TBM掘进机在结构较破碎的地层时，拖车轮无法正常运动时，通过步进机构进行步进，使拖车在一步一步的循环中向前移动，使拖车能够在岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积处移动，防止出现拖车无法正常向前移动的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 拖车轮 主架 步进机构 支撑滑道 支撑架 伸缩外筒 向前移动 下端 硬岩 螺栓固定 伸缩内筒 提升油缸 岩石破碎 一步一步 正常运动 支撑轮轴 转动支撑 滑动套 隧道洞 步进 撑靴 油缸 地层 碎石 堆积 破碎 移动 | ||
【主权项】：
1.硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架(1)和隧道洞壁(11)，所述拖车主架(1)的一侧设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)的下侧均设置有拖车轮(6)，所述拖车轮(6)通过支撑轮轴转动支撑在支撑架(9)上，其特征在于：所述拖车主架(1)的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸(2)、伸缩外筒(3)、伸缩内筒(4)、撑靴(5)、拖车轮(6)、拖车支撑滑道(7)和平移油缸(8)，所述拖车主架(1)的下端滑动套设在拖车支撑滑道(7)上，所述伸缩外筒(3)通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道(7)的两端，所述提升油缸(2)安装在伸缩外筒(3)的上端内侧，所述伸缩内筒(4)滑动安装在伸缩外筒(3)的下端内侧，所述提升油缸(2)的活塞杆与伸缩内筒(4)的上端连接，所述撑靴(5)安装在伸缩内筒(4)的下端，所述平移油缸(8)的一端固定安装在拖车主架(1)的一端，所述平移油缸(8)一端的活塞杆与伸缩外筒(3)连接。
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