[发明专利]硬岩TBM步进行走式拖车

说明书

本发明公开了硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架和隧道洞壁，所述拖车主架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的下侧均设置有拖车轮，所述拖车轮通过支撑轮轴转动支撑在支撑架上，所述拖车主架的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒、撑靴、拖车轮、拖车支撑滑道和平移油缸，所述拖车主架的下端滑动套设在拖车支撑滑道上，所述伸缩外筒通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道的两端；本发明当TBM掘进机在结构较破碎的地层时，拖车轮无法正常运动时，通过步进机构进行步进，使拖车在一步一步的循环中向前移动，使拖车能够在岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积处移动，防止出现拖车无法正常向前移动的现象。

技术领域

本发明属于硬岩TBM拖车技术领域，具体涉及硬岩TBM步进行走式拖车。

背景技术

全断面硬岩TBM掘进机是利用安装在护盾上的回转刀盘开挖形成隧道施工的机械，在岩石硬度高，结构比较完整时，开挖截面是一个规则的圆形，全断面硬岩TBM掘进机的拖车系统靠安装在拖车系统上的车轮在岩石洞壁上滑动，用以支撑整个拖车的重量。但当遇到岩石硬度低，结构较破碎的地层时，由于洞壁岩石比较松散，在正常开挖后，会出现掉帮现象的发生，在拖车车轮的运动轨迹上会出现大坑，另外由于岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积，这些现象都会阻碍拖车车轮正常转动，使拖车无法正常向前移动的问题，为此我们提出硬岩TBM步进行走式拖车。

发明内容

本发明的目的在于提供硬岩TBM步进行走式拖车，以解决上述背景技术中提出的由于洞壁岩石比较松散，在正常开挖后，会出现掉帮现象的发生，在拖车车轮的运动轨迹上会出现大坑，另外由于岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积，这些现象都会阻碍拖车车轮正常转动，使拖车无法正常向前移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：硬岩TBM步进行走式拖车，包括拖车主架和隧道洞壁，所述拖车主架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的下侧均设置有拖车轮，所述拖车轮通过支撑轮轴转动支撑在支撑架上，所述拖车主架的下端设置有步进机构，所述步进机构包括提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒、撑靴、拖车轮、拖车支撑滑道和平移油缸，所述拖车主架的下端滑动套设在拖车支撑滑道上，所述伸缩外筒通过螺栓固定安装在拖车支撑滑道的两端，所述提升油缸安装在伸缩外筒的上端内侧，所述伸缩内筒滑动安装在伸缩外筒的下端内侧，所述提升油缸的活塞杆与伸缩内筒的上端连接，所述撑靴安装在伸缩内筒的下端，所述平移油缸的一端固定安装在拖车主架的一端，所述平移油缸一端的活塞杆与伸缩外筒连接。

优选的，所述伸缩外筒的上端设置有防护罩，所述防护罩与伸缩外筒通过螺栓固定连接，所述伸缩外筒的下端内侧设置有导向套和防尘圈，所述防尘圈设置在导向套的下侧，且导向套和防尘圈均通过嵌合在伸缩外筒的内壁上，所述导向套的内侧设置有防磨滚珠，所述伸缩内筒的下端穿过导向套和防尘圈，且防磨滚珠与伸缩内筒的表面接触。

优选的，所述拖车支撑滑道设置有两个，两个拖车支撑滑道对称安装在拖车主架的下侧，所述提升油缸、伸缩外筒、伸缩内筒和撑靴均设置有四个且对称安装在两个拖车支撑滑道的两端，所述平移油缸设置有两个，两个平移油缸对称安装在拖车主架的一端两侧。

优选的，所述支撑架的一侧固定连接有调向油缸，所述调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，所述油缸缸体固定在支撑架的一侧，所述油缸前轴和油缸后轴分别相对固定在支撑架的两端。

优选的，所述撑靴的一侧设置有防滑槽，且撑靴与伸缩内筒的下端通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明当TBM掘进机在结构较破碎的地层时，拖车轮无法正常运动时，通过步进机构进行步进，使拖车在一步一步的循环中向前移动，使拖车能够在岩石破碎和掉帮，大量碎石堆积处移动，防止出现拖车无法正常向前移动的现象。

(2)通过设计在伸缩外筒内侧的防尘圈和防磨滚珠，与伸缩外筒上端的防护罩，防止隧道内的灰尘渣等进入伸缩外筒内，从而防止伸缩外筒和伸缩内筒之间出现磨损。