[发明专利]目标对象状态识别方法、装置、介质和设备有效
申请号: | 201910717089.6 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110532891B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 吴庭丞 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/44;G06V10/774;G06N3/08 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种目标对象状态识别方法、装置、介质和设备。其中的目标对象状态识别方法包括:获取从多个视频帧中的每一视频帧中分别识别出的同一目标对象的多个关键点信息;根据所述多个视频帧中的每一视频帧中的所述目标对象的多个关键点信息,生成二维特征谱图;经由所述第一神经网络对所述二维特征谱图进行状态识别处理,获得所述目标对象的状态识别结果。本公开提供的技术方案有利于轻量化第一神经网络,并有利于提高第一神经网络进行状态识别处理的实时性。 | ||
搜索关键词: | 目标 对象 状态 识别 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
1.一种目标对象状态识别方法,包括:/n获取从多个视频帧中的每一视频帧中分别识别出的同一目标对象的多个关键点信息;/n根据所述多个视频帧中的每一视频帧中的所述目标对象的多个关键点信息,生成二维特征谱图;/n经由所述第一神经网络对所述二维特征谱图进行状态识别,获得所述目标对象的状态识别结果。/n
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