[发明专利]一种抗干扰的自适应计数方法有效
申请号: | 201910711917.5 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110429934B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 曹朋军 | 申请(专利权)人: | 西安星舟天启智能装备有限责任公司 |
主分类号: | H03K21/08 | 分类号: | H03K21/08;H03K21/40 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 高博 |
地址: | 710199 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种抗干扰的自适应计数方法,采用自适应的方法,单片机检测传送带上圆形或近似圆形物体的移动速度,两排发射器分别发送红外光对传送带上的圆形或近似圆形物体进行照射,接收器在不同时刻检测到对应两个发射器发出的光强值,单片机设置两次谷值检测的间隔周期,实时更新内部两次波谷值之间时钟周期与圆形或椭圆形物体标记信号保持周期,通过接收器对两次的电压采样进行波谷检测;如果两排发射器均处于关闭状态,进入圆形或椭圆形物体标记信号的两次筛选,单片机通过脉冲计数实现对圆形或椭圆形物体的计数。本发明方法能够提高精度,且扩展简单,易操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 抗干扰 自适应 计数 方法 | ||
【主权项】:
1.一种抗干扰的自适应计数方法,其特征在于,采用自适应的方法,单片机检测传送带上圆形或近似圆形物体的移动速度,传送带上方竖直间隔设置有两排发射器,两排发射器之间设置有一排接收器,两排发射器分别发送红外光对传送带上的圆形或近似圆形物体进行照射,接收器在不同时刻检测到对应两个发射器发出的光强值,单片机设置两次谷值检测的间隔周期,实时更新内部两次波谷值之间时钟周期与圆形或椭圆形物体标记信号保持周期,通过接收器对两次的电压采样进行波谷检测,如果第一排发射器处于打开状态,进入第一次波谷检测;如果第二排发射器处于打开状态,进入第二次波谷检测;如果两排发射器均处于关闭状态,进入圆形或椭圆形物体标记信号的两次筛选,单片机通过脉冲计数实现对圆形或椭圆形物体的计数。
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