[发明专利]一种抗干扰的自适应计数方法

说明书

本发明公开了一种抗干扰的自适应计数方法，采用自适应的方法，单片机检测传送带上圆形或近似圆形物体的移动速度，两排发射器分别发送红外光对传送带上的圆形或近似圆形物体进行照射，接收器在不同时刻检测到对应两个发射器发出的光强值，单片机设置两次谷值检测的间隔周期，实时更新内部两次波谷值之间时钟周期与圆形或椭圆形物体标记信号保持周期，通过接收器对两次的电压采样进行波谷检测；如果两排发射器均处于关闭状态，进入圆形或椭圆形物体标记信号的两次筛选，单片机通过脉冲计数实现对圆形或椭圆形物体的计数。本发明方法能够提高精度，且扩展简单，易操作。

技术领域

本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种抗干扰的自适应计数方法。

背景技术

随着经济和科技的飞速发展，生活水平不断提高，从简单的功能实现到更深层次的人性化设计，人们对生产自动化程度要求越来越高，人工智能成为当下热点。计数功能涉及各行各业，成为我们生活的必需品。人工计数这种方法耗时，误差大，成本高等缺点，已不符合人们追求“方便”、“节能”、“精确”的观念。自动计数装置的出现解决了这些问题，“高效”、“低成本”、“实用性强”等优点满足广大消费者需求，广泛应用于流水线操作的计数系统中。

在生产过程的传送控制中，计数装置成为必需。被测物体位于传送引导装置上，当移动至计数装置检测区域时，计数装置根据物体表面区域特征进行算法解调，计算物体数量。在生产传送过程中使用的传送带，在电机的驱动下运行，运行的速度控制并不是十分精确，一般采用开环控制。不同的应用目的下，设置的传送带速度也不相同，即使在同样场合应用下，当传送带运行时，随着传送带上负载的变化，速度也会随之变化。随着传送带速度的变化，圆形或椭圆形物体移动的速度也会随之变化，所以通过计数装置检测区域的时间也不一样。如传送的速度高于或低于某个值，不适应设定的周期值，超出固定时间内检测两个谷值的周期，对计数装置正确性产生影响，造成错误计数。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种抗干扰的自适应计数方法，通过检测圆形或椭圆形物体移动速度，与传送带速度一致，自动调整计数方法中波谷检测功能中周期数，采用自适应的方式解决原有算法因传送速度变化带来的误差。

本发明采用以下技术方案：

一种抗干扰的自适应计数方法，采用自适应的方法，单片机检测传送带上圆形或近似圆形物体的移动速度，传送带上方竖直间隔设置有两排发射器，两排发射器之间设置有一排接收器，两排发射器分别发送红外光对传送带上的圆形或近似圆形物体进行照射，接收器在不同时刻检测到对应两个发射器发出的光强值，单片机设置两次谷值检测的间隔周期，实时更新内部两次波谷值之间时钟周期与圆形或椭圆形物体标记信号保持周期，通过接收器对两次的电压采样进行波谷检测，如果第一排发射器处于打开状态，进入第一次波谷检测；如果第二排发射器处于打开状态，进入第二次波谷检测；如果两排发射器均处于关闭状态，进入圆形或椭圆形物体标记信号的两次筛选，单片机通过脉冲计数实现对圆形或椭圆形物体的计数。

具体的，包括以下步骤：

S1、初始化参数；

S2、采用定时器中断产生两路低电平脉冲信号，两路电压脉冲信号分别输出至两排发射器两端，控制发射器的打开及关闭时间，低电平的宽度决定发射器打开的时间；

S3、根据周期信号中状态标记信号来启动波谷检测过程；

S4、检测圆形或椭圆形物体移动速度，统计同一个通道上两次波谷出现的周期差，更新下次波谷检测周期T1和圆形或椭圆形物体标记信号保持周期T2；

S5、在周期信号标记状态为两排发射器均处于关闭状态，处于第三阶段时，对现有未处理的圆形或椭圆形物体标记信号进行二次筛选输出判断，判断是否为圆形或椭圆形物体通过计数装置产生的第一个有效的标记信号。