[发明专利]齿轮液压定位机器人流水线在审
申请号: | 201910711708.0 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110340829A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 周婷婷 | 申请(专利权)人: | 荆门市亿美工业设计有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人: | 陶品德 |
地址: | 448000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种齿轮液压定位机器人流水线,它包括第一支撑台、第二支撑台、两个自适应定位机构、两个液压旋转压紧机构以及液压驱动机构,液压驱动机构包括双轴输出同步油缸、顺序阀、三通接头,双轴输出同步油缸的两个输出端分别与自适应定位机构传动连接,顺序阀的一个接口连接在双轴输出同步油缸上,顺序阀与三通接头连接在一起,顺序阀与三通接头之间还设置单向阀;本发明通过椭圆齿轮长轴两侧设置自适应定位机构,以及在椭圆齿轮长轴两端设置液压旋转压紧机构,然后在液压驱动机构的液压方式控制下,从而在水平方向和垂直方向上先后夹紧、压紧椭圆齿轮,从而实现椭圆齿轮的装夹、定位,大大提高椭圆齿轮的装夹效率。 | ||
搜索关键词: | 椭圆齿轮 顺序阀 自适应定位机构 液压驱动机构 三通接头 输出同步 双轴 油缸 旋转压紧机构 定位机器人 齿轮液压 支撑台 长轴 装夹 流水线 传动连接 接口连接 两侧设置 两端设置 液压方式 单向阀 输出端 夹紧 压紧 | ||
【主权项】:
1.一种齿轮液压定位机器人流水线,其特征在于:包括有一个长条形工作台(a),以及等距位于工作台上的多个定位机器人工作台(b),每个定位机器人工作台(b)的一侧设有原料传输带(c),原料传输带(c)的一端为料框(e),每个工作台一侧为工作区域(d)。
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