[发明专利]齿轮液压定位机器人流水线

说明书

本发明公开了一种齿轮液压定位机器人流水线，它包括第一支撑台、第二支撑台、两个自适应定位机构、两个液压旋转压紧机构以及液压驱动机构，液压驱动机构包括双轴输出同步油缸、顺序阀、三通接头，双轴输出同步油缸的两个输出端分别与自适应定位机构传动连接，顺序阀的一个接口连接在双轴输出同步油缸上，顺序阀与三通接头连接在一起，顺序阀与三通接头之间还设置单向阀；本发明通过椭圆齿轮长轴两侧设置自适应定位机构，以及在椭圆齿轮长轴两端设置液压旋转压紧机构，然后在液压驱动机构的液压方式控制下，从而在水平方向和垂直方向上先后夹紧、压紧椭圆齿轮，从而实现椭圆齿轮的装夹、定位，大大提高椭圆齿轮的装夹效率。

技术领域

本发明涉及椭圆齿轮装配技术领域，特别是涉及一种齿轮液压定位机器人流水线。

背景技术

椭圆齿轮是非圆特殊齿轮的一种，广泛应用于椭圆齿轮泵、椭圆齿轮流量计等流体输送计量机械中；而椭圆齿轮在装配过程中，往往都是人工进行粗略定位装夹，导致椭圆齿轮的装配效率低下，市面上也还未有针对椭圆齿轮装夹的夹具。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种齿轮液压定位机器人流水线。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种齿轮液压定位机器人流水线，包括有一个长条形工作台，以及等距位于工作台上的多个定位机器人工作台，每个定位机器人工作台的一侧设有原料传输带，原料传输带的一端为料框，每个工作台一侧为工作区域。

每个定位机器人工作台包括框形的第一支撑台、安装在第一支撑台上的第二支撑台、两个对称设置在第二支撑台两侧的自适应定位机构、两个对称设置在第二支撑台两端的液压旋转压紧机构、用于驱动两个自适应定位机构同步反向运动的液压驱动机构，所述液压旋转压紧机构用于压紧椭圆齿轮长轴的两端，所述自适应定位机构用于从椭圆齿轮短轴两端方向夹紧椭圆齿轮；所述液压驱动机构包括双轴输出同步油缸、顺序阀、三通接头，所述双轴输出同步油缸的两个输出端分别与自适应定位机构传动连接，所述顺序阀的一个接口连接在双轴输出同步油缸上，所述顺序阀的一个接口与三通接头的一个接口连接在一起，所述顺序阀的一个接口用于与外界输油装置连接，所述三通接头的另外两个接口分别通过油管与液压旋转压紧机构连接，所述顺序阀与三通接头之间还设置单向阀，所述单向阀用于控制顺序阀与三通接头的导通与断开。

其中，所述液压驱动机构还包括并排设置在第二支撑台两侧的直线滑动组件，两个所述自适应定位机构分别与直线滑动组件滑动连接。

其中，所述自适应定位机构包括油缸连接块、L形的定位支架、导向槽、两个L形的链条支架以及定位链条，所述油缸连接块与双轴输出同步油缸的输出端连接，所述定位支架的一端连接在直线滑动组件上，所述导向槽的固定在定位支架的另一端上，所述导向槽内滑动连接有两个复位滑块，两个所述复位滑块之间连接有复位弹簧，两个所述链条支架的一端分别固定在两个滑块上，所述定位链条的两端分别铰接在两个链条支架上，所述定位链条上等间隔轴接有辊轴。

其中，所述液压旋转压紧机构包括压紧油缸、螺旋导向筒、L形的旋转压臂和压块，所述压紧油缸固定在第一支撑台上，所述螺旋导向筒固定在第一支撑台的顶面，所述旋转压臂的一端套设于螺旋导向筒内，并与压紧油缸的输出端传动连接，所述螺旋导向筒上等间距设有螺旋孔，所述旋转压臂的一端对应螺旋孔设置有转动柱，所述转动柱嵌入螺旋孔内，所述压块可拆卸连接在旋转压臂的另一端。

其中，所述旋转压臂的另一端设有条形孔，所述压块可拆卸安装在条形孔上。