[发明专利]一种自动定心夹紧的半桥焊接装置及焊接方法

摘要

本发明公开一种自动定心夹紧的半桥焊接装置，包括底座板、以及关于底座板左右对称的左、右侧焊接机构、左、右侧定心压紧机构、左、右侧桥壳压紧机构，底座板固定左、右立柱的下端，下固定板、上固定板分别固定左、右立柱的上端，滑动板与左、右立柱滑动连接，滑动板固定下压气缸的活塞杆，下压气缸固定在上固定板上，滑动板上固定左、右侧定心压紧机构，用以定心并同时夹紧桥管，滑动板通过弹性连接左、右侧桥壳压紧机构，用于压紧桥壳，底座板上固定电动转台，电动转台上固定左、右侧焊接机构，用于桥管与桥壳的焊接。通过下压气缸实现了桥管、桥壳的同时夹紧以及桥管的定位，焊机机构实现桥管桥壳的圆周方向自动焊接，便于推广和使用。

主权项

1.一种自动定心夹紧的半桥焊接装置，其特征在于：包括底座板(1)、电动转台(2)、左侧焊接机构(3)、右侧焊接机构、左侧定心压紧机构(5)、右侧定心压紧机构、下固定板(6)、滑动板(7)、上固定板(8)、左侧桥壳压紧机构(11)、右侧桥壳压紧机构，所述的底座板(1)呈左右对称的结构，左侧桥壳压紧机构(11)与右侧桥壳压紧机构、左侧焊接机构(3)与右侧焊接机构、侧定心压紧机构(5)与右侧定心压紧机构、左立柱(4)与右立柱(10)关于底座板(1)的左右对称平面左右对称设置；所述的左立柱(4)、右立柱沿着上下方向且相互平行设置，底座板(1)的前侧固定左立柱(4)的下端，下固定板(6)的左、右侧分别与左立柱(4)、右立柱的中部固定连接，滑动板(7)的左、右端分别与左立柱(4)、右立柱的上部滑动连接，所述的上固定板(8)的左、右端分别与左立柱(4)、右立柱的上端固定连接；所述的上固定板(8)固定下压气缸(9)，下压气缸(9)的活塞杆固定在滑动板(7)上；所述的左侧定心压紧机构(5)包括左V形块(502)、左导向板(504)，所述的滑动板(7)前侧固定导轨(12)，导轨(12)沿着左右方向水平设置，导轨(12)的左部安装左滑块(501)，左滑块(501)同时固定左导向板(504)的后端、左悬臂(503)的前端，左导向板(504)固定左滑动销(505)，所述的下固定板(6)固定导向板(14)，导向板(14)呈左右对称结构，导向板(14)的左侧开设有从上至下向右倾斜的左导向槽(141)，左滑动销(505)在左导向槽(141)内滑动，所述的左悬臂(503)的前端固定左V形块(502)；所述的左侧桥壳压紧机构(11)包括左压杆(1103)、左套杆(1104)、桥壳(102)的压紧机构，所述的滑动板(7)的左部固定左压杆(1103)上部，并且左压杆(1103)在滑动板(7)上的固定位置沿着上下方向可调整，所述的左压杆(1103)下部与左套杆(1104)内孔滑动配合，所述的左压杆(1103)下端固定左压缩弹簧(1116)，左受压杆(1115)上端固定左限位销(1108)，左套杆(1104)下部设置有沿着上下方向开设的左限位槽(1114)，左限位销(1108)在左限位槽(1114)内滑动，左套杆(1104)的下端同轴固定左复位弹簧封堵(1105)，位于左限位销(1108)和左复位弹簧封堵(1105)之间设置有左复位弹簧(1109)，且左复位弹簧(1109)套设在左受压杆(1115)上，左受压杆(1115)上端与左压缩弹簧(1116)下端之间设置有距离，左受压杆(1115)下端与左复位弹簧封堵(1105)的内孔滑动配合，左受压杆(1115)下端连接有桥壳(102)的压紧机构，所述的左复位弹簧(1109)的弹性刚度小于左压缩弹簧(1116)；所述的底座板(1)上设置有桥壳(102)的定位机构以及桥管(101)的下端支撑机构，底座板(1)上固定电动转台(2)，电动转台(2)与桥壳(102)前部上侧设置的间隙配合桥管(101)的连接孔(1022)同轴设置，所述的电动转台左侧固定左侧焊接机构(3)，用于桥管(101)与桥壳上的连接孔(1022)上端重合部分的焊接。