[发明专利]上料机器人在审
申请号: | 201910708228.9 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN112302297A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 张晓航;王琳峰;唐绍宾 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 方芳 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种上料机器人,包括:可行驶的车身、搅拌系统、提升系统和控制系统。搅拌系统设在车身上。提升系统包括:螺旋式输送机和引流导管,螺旋式输送机固定设置在车身上,螺旋式输送机的底部输入端与搅拌系统的出料口相连,引流导管连接在螺旋式输送机的顶部输出端,引流导管为弯曲度可调管。控制系统与搅拌系统、螺旋式输送机电连接。本发明实施例的上料机器人,通过设置可行驶的车身、搅拌系统和提升系统,使上料机器人集储存、运输、搅拌和上料功能于一身,通过控制系统控制搅拌系统、螺旋式输送机使搅拌和上料实现自动化。提升系统将物料向上提升,通过弯曲度可调的引流导管排出物料,使上料运输可靠、上料位置灵活可调。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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