[发明专利]一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机

摘要

本发明公开了一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，涉及机械制造行业领域，包括底座、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体、移动伸缩臂，所述机头驱动机构包括液压支撑杆、固定轴、轴承、轮架、旋转轴、驱动轮、驱动电机、驱动谐波减速器、转向调节电机、转向谐波减速器、连接轴，所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩、废料桶盖、桶盖压紧螺栓、废料筒体、隔板、总液压缸、液压伸缩杆、支撑片、砂斗、送砂管、高压气源、喷头、送气管、进气嘴。本发明设计方案适用于风力发电塔筒内壁喷砂工序，结构可靠性强，自动化程度高，大幅度提升风力发电塔筒内壁喷砂效率，降低生产成本。

主权项

1.一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，包括底座（1）、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，其特征在于：所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体（2）、移动伸缩臂（3），所述机头驱动机构包括液压支撑杆（7）、固定轴（8）、轴承（9）、轮架（10）、旋转轴（11）、驱动轮（12）、驱动电机（13）、驱动谐波减速器（14）、转向调节电机（20）、转向谐波减速器（21）、连接轴（22），所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩（4）、废料桶盖（5）、桶盖压紧螺栓（6）、废料筒体（15）、隔板（16）、总液压缸（17）、液压伸缩杆（18）、支撑片（19）、砂斗（23）、送砂管（24）、高压气源（25）、喷头（26）、送气管（27）、进气嘴（28）；所述底座（1）下部设置安装孔，所述固定壳体（2）刚性安装于底座（1）上端面，所述移动伸缩臂（3）配合安装于固定壳体（2）内壁，所述喷砂机头机构整体刚性安装于移动伸缩臂（3）末端，所述可伸缩外罩（4）安装于隔板（16）上端面，所述废料桶盖（5）通过桶盖压紧螺栓（6）安装于废料筒体（15），所述废料筒体（15）安装于隔板（16）下端面，所述总液压缸（17）刚性安装于隔板（16）上端面，所述液压伸缩杆（18）于可伸缩外罩（4）内部刚性安装于总液压缸（17），所述支撑片（19）于可伸缩外罩（4）内部刚性安装于液压伸缩杆（18）顶端，所述砂斗（23）底面与隔板（16）上端面刚性连接，所述砂斗（23）右侧面与移动伸缩臂（3）末端面刚性连接，所述送砂管（24）首端连接于砂斗（23）左侧底部，所述送砂管（24）末端连接于送气管（27），所述高压气源（25）刚性安装于隔板（16）上端面，所述送气管（27）首端刚性连接于高压气源（25）侧面，所述喷头（26）刚性安装于送气管（27）末端，所述进气嘴（28）设置于送砂管（24）靠近末端处，所述机头驱动机构整体安装于废料筒体（15）外壁，所述液压支撑杆（7）首端刚性安装于废料筒体（15）外壁，所述固定轴（8）刚性安装于液压支撑杆（7）末端，所述轮架（10）通过轴承（9）连接安装于固定轴（8），所述旋转轴（11）首端刚性安装于驱动谐波减速器（14）动力输出端，所述旋转轴（11）末端配合安装于轮架（10），所述驱动轮（12）刚性安装于旋转轴（11），所述驱动电机（13）刚性安装于轮架（10）内侧壁，所述驱动谐波减速器（14）动力输入端与驱动电机（13）动力输出端刚性连接，所述转向调节电机（20）刚性安装于固定轴（8）内部中空处底面，所述转向谐波减速器（21）动力输入端与转向调节电机（20）动力输出端刚性连接，所述转向谐波减速器（21）动力输处端与连接轴（22）首端刚性连接，所述连接轴（22）末端刚性安装于轮架（10）上端面。/n