[发明专利]一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机

说明书

本发明公开了一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，涉及机械制造行业领域，包括底座、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体、移动伸缩臂，所述机头驱动机构包括液压支撑杆、固定轴、轴承、轮架、旋转轴、驱动轮、驱动电机、驱动谐波减速器、转向调节电机、转向谐波减速器、连接轴，所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩、废料桶盖、桶盖压紧螺栓、废料筒体、隔板、总液压缸、液压伸缩杆、支撑片、砂斗、送砂管、高压气源、喷头、送气管、进气嘴。本发明设计方案适用于风力发电塔筒内壁喷砂工序，结构可靠性强，自动化程度高，大幅度提升风力发电塔筒内壁喷砂效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械制造行业领域，尤其是一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机。

背景技术

现阶段，风力发电塔作为一种清洁型发电设备被广泛应用。但是风力发电塔体积巨大，生产制造成本较高，尤其是风力发电塔筒的内壁喷砂工序加工难度高，需要根据不同的规格型号改变加工设备或者加工方式，效率低下且成本较高。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，包括底座、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体、移动伸缩臂，所述机头驱动机构包括液压支撑杆、固定轴、轴承、轮架、旋转轴、驱动轮、驱动电机、驱动谐波减速器、转向调节电机、转向谐波减速器、连接轴，所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩、废料桶盖、桶盖压紧螺栓、废料筒体、隔板、总液压缸、液压伸缩杆、支撑片、砂斗、送砂管、高压气源、喷头、送气管、进气嘴；所述底座下部设置安装孔，所述固定壳体刚性安装于底座上端面，所述移动伸缩臂配合安装于固定壳体内壁，所述喷砂机头机构整体刚性安装于移动伸缩臂末端，所述可伸缩外罩安装于隔板上端面，所述废料桶盖通过桶盖压紧螺栓安装于废料筒体，所述废料筒体安装于隔板下端面，所述总液压缸刚性安装于隔板上端面，所述液压伸缩杆于可伸缩外罩内部刚性安装于总液压缸，所述支撑片于可伸缩外罩内部刚性安装于液压伸缩杆顶端，所述砂斗底面与隔板上端面刚性连接，所述砂斗右侧面与移动伸缩臂末端面刚性连接，所述送砂管首端连接于砂斗左侧底部，所述送砂管末端连接于送气管，所述高压气源刚性安装于隔板上端面，所述送气管首端刚性连接于高压气源侧面，所述喷头刚性安装于送气管末端，所述进气嘴设置于送砂管靠近自身末端处，所述机头驱动机构整体安装于废料筒体外壁，所述液压支撑杆首端刚性安装于废料筒体外壁，所述固定轴刚性安装于液压支撑杆末端，所述轮架通过轴承连接安装于固定轴，所述旋转轴首端刚性安装于驱动谐波减速器动力输出端，所述旋转轴末端配合安装于轮架，所述驱动轮刚性安装于旋转轴，所述驱动电机刚性安装于轮架内侧壁，所述驱动谐波减速器动力输入端与驱动电机动力输出端刚性连接，所述转向调节电机刚性安装于固定轴内部中空处底面，所述转向谐波减速器动力输入端与转向调节电机动力输出端刚性连接，所述转向谐波减速器动力输出端与连接轴首端刚性连接，所述连接轴末端刚性安装于轮架上端面。

上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述移动伸缩臂各部分相互嵌套配合安装以实现伸缩功能。

上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述可伸缩外罩由弹性橡胶制成。

上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述液压伸缩杆分3-6组在60°-90°范围内圆周分布安装于总液压缸，以实现可伸缩外罩工作半径可调节功能。

上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述液压支撑杆分2组呈60°圆周分布安装于废料筒体外壁，可根据发电塔筒直径调节液压支撑杆长度以更好的支撑机头。

上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述隔板设有均匀密布通孔，以实现喷砂废料漏到废料筒体内部。

本发明的有益效果是，本发明设计方案适用于风力发电塔筒内壁喷砂工序，结构可靠性强，自动化程度高，大幅度提升风力发电塔筒内壁喷砂效率，降低生产成本。