[发明专利]一种基于概率密度的CSI室内AP定位算法

摘要

本发明公开了一种基于概率密度的CSI室内AP定位算法，我们利用对实验楼层的平面图进行区分，并建立一张对应的概率密度表，表中每个格子的值表示AP在相应格子的可能性，当在某个测量点检测到待定位的AP时，采用OFDM技术将信道分成不同频率的子信道，在每个子信道上收集CSI值，并加入RSSI值作为辅助，根据CSI值和RSSI值计算出AP落在这个房间的可能性，并累加到概率密度表中。经过对测量点数据的收集和计算，最终选某个格子作为AP的位置。相比较RSSI而言，CSI不仅能够克服来自2.4GHz频段的窄频道信号的干扰，而且能够减小多路径效应的影响，随时间变化较小，所以本发明选取CSI和RSSI作为室内定位的信号量，能有效的提高定位的精度和准确度。

主权项

1.一种基于概率密度的CSI室内AP定位算法，其特征在于包括如下步骤：1)初始化。将整个楼层平面图进行划分，假设实验区域总共划分为L×W个格子，建立一个L×W的概率密度表Pro_Table，表中的值表示AP落在相应格子的概率，其值越大，表示AP落在该格子的可能性越小，初始化时表格中所有的值为0。2)训练阶段(数据的采集和处理)。将各个测量点的CSI值和RSSI值进行处理，得到与待定位AP相关的记录，记录表示为如下：E＝{loc_i(x_i，y_i)，D_j}，j∈[1，M]其中，M表示测量点的个数，loc_i表示测量点的位置，D_j＝[H_j，R_j]表示在当前测量点的信道情况信息和信号强度值。3)更新概率密度表。对每个格子，都调用公式下面计算其概率值。假如根据某条记录计算格子的概率值为P_j，则按照下面的公式进行概率更新：Pro_Table_j＝∑P_j4)AP定位。当所有测量点完成上面的过程后，会得到一个最终的概率表格，其大小为L×W，每个元素标记相应格子的概率值，概率值越小，表示AP在其格子的可能性越大。因为是室内定位，我们主要定位出AP在哪个房间就可以，所以在这个概率表中，我们取一个和一般房间大小相当或者是略小的cell×cell的小区域(cell的单位是1，表示包含多少个格子)，其平均值最小的，就去这个房间为AP所在的位置。