[发明专利]一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓在审
| 申请号： | 201910704462.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110406401A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孙彦军;张新中;康雨辰;袁朝春;黄福良;宋金行;魏悦;陈丽;王桐 | 申请（专利权）人： | 高鸿新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/16 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，包括：转台，设置于公交车外侧车顶，能够在旋转电机的作用下转动；集电弓杆，一端通过横向设置的第一转轴铰接于转台上，能够在伸缩机构的作用下沿竖直方向摆动；充电端头，设置于集电弓杆的另一端，用于与外拉充电线接触；感应器，设置于集电弓杆的上表面靠近充电端头处，用于感应外拉充电线的位置；传感器，用于感应集电弓杆的上升高度位置，所述传感器与伸缩机构、旋转电机配合使用。本发明以自己寻找外拉充电线的位置进行自动充电，实现驾驶员一键安全充电，优化了电动公交车的充电过程。 | ||
| 搜索关键词： | 电弓 充电线 公交车 外拉 多传感器 伸缩机构 旋转电机 充电端 传感器 电动公交车 充电过程 高度位置 横向设置 转轴铰接 自动充电 智能 感应器 上表面 转台 摆动 车顶 竖直 下沿 转动 充电 优化 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器约束的公交车智能集电弓，其特征在于，包括：转台，设置于公交车外侧车顶，能够在旋转电机的作用下转动；集电弓杆，一端通过横向设置的第一转轴铰接于转台上，能够在伸缩机构的作用下沿竖直方向摆动；充电端头，设置于集电弓杆的另一端，用于与外拉充电线接触；感应器，设置于集电弓杆的上表面靠近充电端头处，用于感应外拉充电线的位置；传感器，用于感应集电弓杆的上升高度位置，所述传感器与伸缩机构、旋转电机配合使用。
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