[发明专利]用于外骨骼足底压力采集的传感器结构在审
申请号: | 201910701432.8 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110367989A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 宋振东;赵伟;陈伟;李刚 | 申请(专利权)人: | 深圳职业技术学院;哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
主分类号: | A61B5/103 | 分类号: | A61B5/103;A61B5/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构,包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本发明用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合,将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置,与外骨骼结构有机的结合起来,由于压力采集点较多,可以采集更多的足底压力,形成有效的足底压力分布云图,为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据,可有效减少外骨骼上的其他传感器数量,降低产品成本,提高控制系统可靠性。 | ||
搜索关键词: | 外骨骼 足底压力 绝缘薄膜 压力采集单元 传感器结构 采集 控制系统 人体工程学 信号放大器 产品成本 分布云图 压力采集 用户行动 有效减少 结构学 传感器 生理学 人脚 预判 融合 | ||
【主权项】:
1.一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构,其特征在于,包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。
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