[发明专利]一种出库监控装置在审
申请号: | 201910698036.4 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110502944A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 龚翔;沈军 | 申请(专利权)人: | 灏云(张家港)智能设备有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06M7/00;B65G47/91;G06Q10/08 |
代理公司: | 32312 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 胡洁<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 215600 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种出库监控装置,包括传送架、一号扫描架和二号扫描架,所述一号扫描架和二号扫描架均位于传送架上方,所述一号扫描架和二号扫描架之间设有固定板,所述固定板两端分别与一号扫描架和二号扫描架顶端一侧固定连接,所述固定板下方设有真空吸盘,所述固定板上端设有一号电机,所述一号电机的输出轴连接有伸缩杆。本发明通过设置一号扫描架和二号扫描架,可以利用一号扫描装置对传送中的货物箱两侧进行扫描,若未扫描到RFID标签,则通过真空吸盘对货物箱进行吸附,然后利用一号电机带动吸附的货物箱转动90度,利用二号扫描架对货物箱的另外两侧进行扫描,扫描到RFID标签后通过计数器进行计数,监测效果好,防止出现订单遗漏。 | ||
搜索关键词: | 扫描架 固定板 货物箱 扫描 真空吸盘 传送架 吸附 电机 输出轴连接 计数器 电机带动 监控装置 扫描装置 伸缩杆 上端 出库 遗漏 转动 传送 监测 | ||
【主权项】:
1.一种出库监控装置,包括传送架(1)、一号扫描架(3)和二号扫描架(4),其特征在于:所述一号扫描架(3)和二号扫描架(4)均位于传送架(1)上方,所述一号扫描架(3)和二号扫描架(4)之间设有固定板(5),所述固定板(5)两端分别与一号扫描架(3)和二号扫描架(4)顶端一侧固定连接,所述固定板(5)下方设有真空吸盘(7),所述固定板(5)上端设有一号电机(12),所述一号电机(12)的输出轴连接有伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)一端穿过固定板(5)并与真空吸盘(7)连接,所述真空吸盘(7)上设有吸盘气腔(14),且真空吸盘(7)通过吸盘气腔(14)与伸缩杆(13)固定连接,所述一号电机(12)一侧设有充抽气泵(9),所述充抽气泵(9)一侧连接有充气管(10)和抽气管(11),所述充气管(10)和抽气管(11)一端均与吸盘气腔(14)连接,所述一号扫描架(3)两侧内壁上均设有扫描端口(8),且一号扫描架(3)内部顶端设有计数器(22),所述一号扫描架(3)内部安装有丝杆(15),所述丝杆(15)设有两组,且丝杆(15)呈对称设置,所述丝杆(15)一端与一号扫描架(3)内部底端转动连接,且丝杆(15)另一端连接有一号锥齿轮(18),所述丝杆(15)上安装有丝杆螺母(16),所述扫描端口(8)通过安装座(17)与丝杆螺母(16)连接,所述一号扫描架(3)内部顶端设有转轴(20),所述转轴(20)一端与一号扫描架(3)一侧内壁转动连接,且转轴(20)另一端延伸位于一号扫描架(3)外部并连接有二号电机(21),所述转轴(20)上固定连接有二号锥齿轮(19),所述二号锥齿轮(19)与一号锥齿轮(18)啮合连接。/n
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