[发明专利]物料导开系统及物料导开控制方法在审
| 申请号： | 201910697917.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110385871A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 邓宁宁;崔润记 | 申请（专利权）人： | 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/26 | 分类号： | B29D30/26 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;胡秋婵 |
| 地址： | 215337 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了物料导开系统及物料导开控制方法，该系统包括导开小车、驱动机构及导开支架；导开小车包括转动支承于其上的物料辊、垫布辊；驱动机构包括与物料辊传动连接的物料导开电机、与垫布辊传动连接的垫布卷取电机；物料导开系统还包括测距传感器和控制单元；控制单元基于测距传感器的测量数据可实时获取物料辊上所缠绕的物料累积剩余厚度，并根据实时获取的物料累积剩余厚度，控制单元可实时地计算物料辊上当前所缠绕物料的长度以及垫布辊上所卷取的垫布累积卷取厚度，根据垫布辊上所卷取的垫布累积卷取厚度，控制单元可控制垫布卷取电机的输出扭矩。本发明提供的系统及方法，可实现物料导开过程中垫布张力恒定。 | ||
| 搜索关键词： | 垫布 卷取 测距传感器 电机 驱动机构 实时获取 垫布卷 辊传动 缠绕 小车 测量数据 导开支架 输出扭矩 张力恒定 转动支承 可控制 | ||
【主权项】：
1.物料导开系统，包括导开小车(2)、驱动机构(3)、及导开支架(4)；所述导开小车(2)包括转动支承于其上的物料辊(2‑1)、垫布辊(2‑2)；其特征在于：所述驱动机构(3)包括与所述物料辊(2‑1)传动连接的物料导开电机(3‑1)、及与所述垫布辊(2‑2)传动连接的垫布卷取电机(3‑2)；所述物料导开系统还包括测距传感器(5)和控制单元，所述测距传感器(5)、物料导开电机(3‑1)及垫布卷取电机(3‑2)与所述控制单元电连接；所述控制单元基于所述测距传感器(5)的测量数据可实时获取所述物料辊(2‑1)上所缠绕的物料累积剩余厚度，并且根据上述实时获取的物料累积剩余厚度，所述控制单元可实时地计算所述物料辊(2‑1)上当前所缠绕物料的长度以及所述垫布辊(2‑2)上所卷取的垫布累积卷取厚度，根据所述垫布辊(2‑2)上所卷取的垫布累积卷取厚度，所述控制单元可控制所述垫布卷取电机(3‑2)的输出扭矩，以使垫布张力恒定。
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