[发明专利]物料导开系统及物料导开控制方法

说明书

本发明公开了物料导开系统及物料导开控制方法，该系统包括导开小车、驱动机构及导开支架；导开小车包括转动支承于其上的物料辊、垫布辊；驱动机构包括与物料辊传动连接的物料导开电机、与垫布辊传动连接的垫布卷取电机；物料导开系统还包括测距传感器和控制单元；控制单元基于测距传感器的测量数据可实时获取物料辊上所缠绕的物料累积剩余厚度，并根据实时获取的物料累积剩余厚度，控制单元可实时地计算物料辊上当前所缠绕物料的长度以及垫布辊上所卷取的垫布累积卷取厚度，根据垫布辊上所卷取的垫布累积卷取厚度，控制单元可控制垫布卷取电机的输出扭矩。本发明提供的系统及方法，可实现物料导开过程中垫布张力恒定。

技术领域

本发明涉及轮胎成型技术领域，特别涉及一种物料导开系统及物料导开控制方法。

背景技术

现有的橡胶轮胎制造工艺，构成轮胎胎胚的呈卷状设置的物料如内衬层、帘布层、带束层、胎面层等需经导开装置导开后依次输送、缠绕贴合至成型鼓。

现有的导开装置包括导开电机、磁滞制动器、测距光电传感器、物料辊、垫布辊等，其中，垫布辊作为主动辊，物料辊作为从动辊，导开电机与垫布辊传动连接，磁滞制动器与物料辊连接。

轮胎成型设备正常生产时，导开电机根据供料需求，牵引垫布辊转动以将与物料分离后的垫布重新卷取成卷而回用，垫布被卷取时相对于物料辊会产生一个牵引力，物料辊在该牵引力下作用下同时运转而释放卷绕于物料辊上的物料；导开电机停止时，垫布辊同时停止转动，物料辊在磁滞制动器的制动力下也即刻停止转动，达到控制供给材料启停的目的。另外，在已知测距光电传感器与物料辊中心之间的距离的情况下，通过该传感器测量出传感器与物料辊最外侧间的距离，计算出物料辊的直径大小，磁滞制动器根据物料辊直径的大小调节上述制动力。上述导开装置的稳定性直接影响着成型机生产的稳定性和产能。

现有的技术方案至少存在如下缺点：在物料导开过程中，由于物料辊始终需要有制动力的作用以便于控制物料辊能够随时停止，垫布在拉动物料辊使其转动的同时，物料辊上待导开的物料会慢慢地收紧，且会越来越紧，从而会改变垫布张力，由此会导致物料越来越紧地粘在垫布上难以导开造成挤料，不仅造成大量的废料而且影响设备正常生产，与此同时也会造成物料拉伸，进而影响轮胎成型工艺，严重时造成轮胎品质不良。

发明内容

本发明目的是提供一种物料导开系统及物料导开控制方法，可实现垫布张力的恒定控制，提高物料导开的稳定性。

基于上述问题，本发明提供了一种物料导开系统，包括导开小车、驱动机构及导开支架；导开小车包括转动支承于其上的物料辊、垫布辊；

其中，驱动机构包括与物料辊传动连接的物料导开电机、及与垫布辊传动连接的垫布卷取电机；物料导开系统还包括测距传感器和控制单元，测距传感器、物料导开电机及垫布卷取电机与控制单元电连接；

控制单元基于测距传感器的测量数据可实时获取物料辊上所缠绕的物料累积剩余厚度，并且根据上述实时获取的物料累积剩余厚度，控制单元可实时地计算物料辊上当前所缠绕物料的长度以及垫布辊上所卷取的垫布累积卷取厚度，根据垫布辊上所卷取的垫布累积卷取厚度，控制单元可控制垫布卷取电机的输出扭矩，以使垫布张力恒定。

进一步地，控制单元还可根据上述实时获取的物料累积剩余厚度实时地调节物料导开电机的输出转速以调节物料辊的转速。

进一步地，物料导开系统还包括显示单元，显示单元与控制单元电连接，以显示物料辊上当前所缠绕物料的长度。

进一步地，物料导开系统还包括机架，导开小车、驱动机构安装于机架上。

进一步地，测距传感器固定安装在导开小车或机架上；导开支架安装在导开小车或机架上。

进一步地，导开支架包括支撑架、及安装在支撑架上的若干个平行布置的导向辊，以引导垫布与物料分离。