[发明专利]铣削机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910696643.7 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110424696A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张晓军 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24;E04F21/16;G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铣削机器人及其控制方法，铣削机器人包括车体、设在车体上的铣削模组，铣削模组用于对基体表面进行铣削，铣削机器人的控制方法包括：首先获取铣削高度阈值，其次获取铣削机器人在基体表面行进过程中相对于铣削高度阈值的高度变化值，最后根据铣削高度阈值与高度变化值控制铣削机器人在基体表面进行铣削。根据本发明实施例的铣削机器人的控制方法，可以较好地控制铣削机器人对基体表面进行铣平作业，可以使得铣削机器人在行进的过程中稳定地将基体表面的所有位置铣平至基体表面的最低点的高度，从而提高铣削机器人对基体表面铣平作业的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 铣削机器人 基体表面 铣削 铣平 高度变化 车体 模组 行进过程 行进 | ||
【主权项】：
1.一种铣削机器人的控制方法，其特征在于，所述铣削机器人包括车体、设在所述车体上的铣削模组，所述铣削模组用于对基体表面进行铣削，包括：获取铣削高度阈值；获取所述铣削机器人在基体表面行进过程中相对于铣削高度阈值的高度变化值；根据所述铣削高度阈值与所述高度变化值控制所述铣削机器人在基体表面进行铣削。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910696643.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效率的自动铺地砖设备
- 下一篇：铣削装置和具有其的铣削机器人
