[发明专利]基于交替事件触发的切换网络化飞控系统的输出调节方法

摘要

本发明提供一种基于交替事件触发的切换网络化飞控系统的输出调节方法，构建在周期采样和连续事件触发机制之间切换的交替式事件触发机制，传输触发信息和模态信息给控制器，通过连续地检测触发条件避免遗漏有效信息，通过引入采样周期减少数据传输和更新。将飞行控制系统刻画为网络化切换系统，在存在网络诱导时延和丢包的情况下设计了基于事件触发机制的异步切换控制，符合飞行控制系统中模型动态快速变化特性和各内部组件间基于实时网络传输并处理数据的实际飞行工况，降低飞行控制系统的数据计算负荷、节约有限的数据传输带宽、提高整体的性能和精度要求。本发明技术方案仅需使用输出误差信息，不依赖传感器和飞行器的状态信息，易于工程实现。

主权项

1.基于交替事件触发的切换网络化飞控系统的输出调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建一个基于网络化切换控制的飞行控制系统的状态方程；S2、构建交替式的事件触发机制；S3、构建基于交替式事件触发控件的误差反馈控制器；S4、构建一个基于交替式事件触发控件和相应的误差反馈控制器的闭环系统方程；S5、利用切换技术分析上述闭环系统方程，在存在网络诱导时延和丢包的情况下，确定保证飞行控制系统输出调节问题可解的判据。