[发明专利]一种外骨骼机器人

摘要

本发明公开了一种外骨骼机器人，包括两根呈平行状设置的支撑杆，两根所述支撑杆的下表面均转动连接有一个活动关节机构，两个所述活动关节机构相向一侧的侧壁上呈对称状均固定连接有两个固定机构，两个所述活动关节机构的下端均转动连接有一个脚部放置机构，本发明涉及一种外骨骼机器人，在具体的使用中，通过将使用者的脚放置于脚部放置机构内，再通过四个固定机构分别对使用者的大腿与小腿部进行固定，然后再通过腰部支撑机构对使用者的腰部进行固定，在使用时进行康复训练时，定位机构对使用者的脚步活动角度进行限定，避免了一些下肢无力或障碍的患者在进行康复时因无法进行控制从而摔倒。

主权项

1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括两根呈平行状设置的支撑杆（1），两根所述支撑杆（1）的下表面均转动连接有一个活动关节机构（2），两个所述活动关节机构（2）相向一侧的侧壁上呈对称状均固定连接有两个固定机构（3），两个所述活动关节机构（2）的下端均转动连接有一个脚部放置机构（4），两根所述支撑杆（1）的其中一端共同固定连接有一个腰部支撑机构（5），位于两个所述活动关节机构（2）一侧的两根支撑杆（1）下表面均固定连接有一个定位机构（6）。