[发明专利]一种多次单应诱导的多平面结构物体的三维重建方法有效
| 申请号： | 201910695198.2 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110533765B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 朱虹;吴向荣;焦丽娟;潘晓容 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多次单应诱导的多平面结构物体的三维重建方法，步骤包括：步骤1，对图像对的特征进行提取与匹配；步骤2，确定主平面；步骤3，对辅助平面进行估计；步骤4，对辅助平面进行校正；步骤5，确定模型平面区域，将多平面方程和其对应的内点集，由内点集在平面上构成凸集合，将该凸集合称为高置信区域；然后对所有图像进行线段检测，利用得到的线段和确定的平面间的交线来扩展高置信区域，以便确定每个平面的重建区域范围；最后对确定的每个平面纹理贴图，完成对低纹理场景的建筑物三维重建。本发明的方法，能够完成对低纹理场景的建筑物三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多次 诱导 平面 结构 物体 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多次单应诱导的多平面结构物体的三维重建方法，其特征在于，按照以下步骤实施：/n步骤1，对图像对的特征进行提取与匹配；/n步骤2，确定主平面；/n步骤3，对辅助平面进行估计；/n步骤4，对辅助平面进行校正；/n步骤5，确定模型平面区域，/n通过步骤3和步骤4确定模型的多平面方程Pkc，kc＝1,2,...,Nc和其对应的内点集Okc，kc＝1,2,...,Nc，由内点集在平面上构成凸集合，将该凸集合称为高置信区域；然后对所有图像进行线段检测，利用得到的线段和确定的平面间的交线来扩展高置信区域，以便确定每个平面的重建区域范围；最后对确定的每个平面纹理贴图，完成对低纹理场景的建筑物三维重建。/n
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