[发明专利]一种图像颜色和几何畸变的全自动校正方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种图像颜色和几何畸变的全自动校正方法，获取包含目标物和扩展二维码的图像信息；对扩展二维码的定位标志进行识别并计算，得到相机外参；根据相机外参对目标物图像进行三维转动和平移转换；对扩展二维码的颜色卡的边缘和灰度卡的边缘进行模式拟合，得出计算相机内参；利用相机内参对目标物图像进行镜头几何畸变校正；对扩展二维码的色块和灰度块进行识别，以对目标物图像进行颜色校正和灰度校正；得到目标物的真实图像。本发明降低了图像识别的误判几率，提高了图像识别结果的准确度。本发明还公开了一种图像颜色和几何畸变的全自动校正装置、系统及存储介质，具有相应技术效果。

主权项

1.一种图像颜色和几何畸变的全自动校正方法，其特征在于，包括：获取包含目标物和扩展二维码的图像信息；其中，所述扩展二维码包括由多个不同色块构成的颜色卡，由多个不同灰度块构成的灰度卡，包含定位标志的二维码；对所述图像信息中所述扩展二维码的所述定位标志进行识别并计算，得到相机外参；根据所述相机外参对所述图像信息中所述目标物对应的目标物图像进行三维转动和平移变换，得到转动和平移修正后图像；通过对所述图像信息中所述扩展二维码的所述颜色卡的边缘和所述灰度卡的边缘进行模式拟合，利用镜头畸变模型计算相机内参；利用所述相机内参对所述转动和平移修正后图像的镜头几何畸变进行校正，得到镜头几何畸变校正后图像；对所述图像信息中所述颜色卡的色块和所述灰度卡的灰度块进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果对所述镜头几何畸变校正后图像进行颜色校正和灰度校正，得到所述目标物的真实图像。