[发明专利]一种电池及其电池壳一体自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种电池及其电池壳一体自动焊接设备，涉及新能源电池技术领域，包括固定在工作台上的循环传送带、焊接载板抓取组件、焊接载板装料传送组件、焊接载板装盒组件、电池载具翻转组件以及自动焊接组件、电池载具二次翻转组件、电池载具校正组件、以及电池及其电池壳下料组件，该电池及其电池壳一体自动焊接设备替代人工完成了待焊接电极镍片的自动定位安装、电池载具的多次翻转、两侧电池电极与镍片的自动焊接、电池载具的校正、电池块自动出料以及电池载具循环回流使用一系列动作过程，自动化程度高，降低了安全风险，提高了电池组装焊接成块的安全性和高效性，实用性强。

主权项

1.一种电池及其电池壳一体自动焊接设备，其特征在于：包括固定在工作台上的循环传送带、焊接载板抓取组件、焊接载板装料传送组件、焊接载板装盒组件、电池载具翻转组件以及自动焊接组件、电池载具二次翻转组件、电池载具校正组件、以及电池及其电池壳下料组件，所述电池载具包括底座，左右侧的焊接载板以及电池块上盖，两侧还设置有焊接载板的定位槽，所述底座内设置有若干电池组成的电池块的凹槽，并配合上盖一体构成整个电池块的外切圆柱型槽，所述焊接载板内侧开设有焊接孔，两边对称设置有定位孔，所述焊接载板抓取组件包括气缸和滑轨组合的滑移平台、抓取气缸以及90度翻转组件，所述90度翻转组件包括90度旋转气缸、夹取气缸、夹块、控制旋转气缸上下滑移的拉伸气缸以及支撑架，所述夹块夹取焊接载板并翻转90度水平放置在所述焊接载板装料传送组件的传送带上，所述焊接载板装料传送组件包括传送带、限位气缸以及传动电机，所述限位气缸限定焊接载板后由机器人抓取待焊接电极镍片放置在焊接孔内，再由限位气缸脱开，使焊接载板流向下一工位，所述焊接载板装盒组件将焊接载板夹取并竖放后安装在电池载具两侧，包括对称布置的由气缸拉动，滑块滑轨配合的滑移支架、电动丝杆副、气缸控制的齿条以及夹取架中部固连的与齿条相互啮合的齿轮，所述电池载具翻转组件包括横向电机丝杆副和纵向电机丝杆副共同组成的滑移模块，以及由电机通过传动件带动的翻转架，所述自动焊接组件包括由X轴电机丝杆副、Y轴电机丝杆副以及Z轴电机丝杆副控制的自动焊接头，以及焊接夹持块和一侧的定位块，所述电池载具二次翻转组件包括由导杆导套控制竖直方向、滑块滑轨控制水平方向移动的由顶升气缸顶起的起落架，以及电机通过传动件控制翻转180度的翻转夹爪，并由夹持气缸夹取电池载具，待两侧的焊接载板均由自动焊接组件焊接完成后，由所述电池载具校正组件将电池载具夹取至初始姿态，所述电池及其电池壳下料组件包括电池载具上盖的抓取机构和焊接完成的电池块的出料机构，以及出料传送带和电池载具的升降台，使电池载具通过下层传送带循环回流到最前端工序。