[发明专利]搬送系统在审
| 申请号： | 201910689726.3 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110775622A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 佐藤史朗 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06;B65G59/04;B65G43/08 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本长野县诹访郡下诹访町*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬送系统，其可从配置处于堆积成多层的状态的可收容显示面板的托盘的托盘配置部朝托盘平台一块一块地搬送托盘。所述搬送系统包括：探测机构(28)，用于探测在托盘配置部中配置在最上层的第一托盘(3A)的上端、及托盘分离机构(29)，用于将在托盘配置部中配置在从上方起第二个的第二托盘(3B)与第一托盘(3A)分离。在所述搬送系统中，每当搬送机器人从托盘配置部朝托盘平台搬送第一托盘(3A)时，升降机构(30)使探测机构(28)升降，探测机构(28)探测下一个被搬送的第一托盘(3A)的上端，并且根据由探测机构(28)所得的第一托盘(3A)的上端的探测结果，配置在相对于托盘配置部的上下方向的规定的位置的托盘分离机构(29)的爪构件(60)在第一托盘(3A)与第二托盘(3B)之间移动。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 托盘配置 探测机构 搬送系统 上端 分离机构 托盘平台 配置 探测 搬送机器人 上下方向 升降机构 探测结果 显示面板 爪构件 最上层 多层 堆积 升降 收容 移动 | ||
【主权项】：
1.一种搬送系统，其特征在于，包括：/n托盘配置部，配置处于堆积成多层的状态的能够收容显示面板的托盘；托盘平台，载置所述托盘；搬送机器人，从所述托盘配置部朝所述托盘平台一块一块地搬送所述托盘；探测机构，用于探测第一托盘的上端，所述第一托盘为在所述托盘配置部中堆积成多层的所述托盘中的配置在最上层的所述托盘；托盘分离机构，用于将第二托盘与所述第一托盘分离，所述第二托盘为在所述托盘配置部中堆积成多层的所述托盘中的配置在从上方起第二个的所述托盘；以及升降机构，用于使所述探测机构及所述托盘分离机构相对于所述托盘配置部相对地进行升降，/n所述托盘分离机构包括：爪构件，进入所述第一托盘与所述第二托盘之间；以及爪移动机构，使所述爪构件在所述爪构件进入所述第一托盘与所述第二托盘之间的分离位置和所述爪构件从所述第一托盘与所述第二托盘之间离开的退避位置之间移动，/n每当所述搬送机器人从所述托盘配置部朝所述托盘平台搬送所述第一托盘时，所述升降机构使所述探测机构相对于所述托盘配置部相对地进行升降，所述探测机构探测下一个被搬送的所述第一托盘的上端，并且根据由所述探测机构所得的所述第一托盘的上端的探测结果，配置在相对于所述托盘配置部的上下方向的规定的位置的所述爪构件从所述退避位置朝所述分离位置移动。/n
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