[发明专利]一种基于远程无线控制的调平支撑装置和调平方法在审
| 申请号： | 201910686714.5 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110395229A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 虞军胜;何刘宇;冯世泽;谢文建;周黎;曾毅 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B60S9/10 | 分类号： | B60S9/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于远程无线控制的调平支撑装置和调平方法，解决调平支撑可靠性差，调平支撑过程观察受限的技术问题。包括：远程无线控制单元，用于与集成动力控制单元建立无线通信链路并形成人机交互界面，通过人机交互界面输入控制指令、显示反馈信息；集成动力控制单元，用于根据控制策略将控制指令转换为控制数据，通过控制数据控制模块化动力控制结构并向远程无线控制单元反馈控制过程状态；支撑执行单元，用于受控完成支撑机构收放动作并保持姿态。动力控制部分机电液结构一体化集成形成模块化配置，有效降低了整车的额外体积与重量。同时，利用远程无线控制单元实现了人在控制回路中人为观察和预警的范围，避免了视野和感官局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 调平 远程无线控制单元 调平支撑装置 动力控制单元 人机交互界面 远程无线控制 控制数据 支撑 动力控制结构 反馈控制过程 输入控制指令 无线通信链路 结构一体化 模块化配置 动力控制 反馈信息 控制策略 控制回路 控制模块 控制指令 支撑机构 机电液 观察 收放 受控 受限 整车 感官 预警 视野 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于远程无线控制的调平支撑装置，其特征在于，包括：远程无线控制单元，用于与集成动力控制单元建立无线通信链路并形成人机交互界面，通过所述人机交互界面输入控制指令、显示反馈信息；集成动力控制单元，用于形成模块化动力控制结构并与所述远程无线控制单元建立所述无线通信链路，根据控制策略将所述控制指令转换为控制数据，通过所述控制数据控制所述模块化动力控制结构并向所述远程无线控制单元反馈控制过程状态；支撑执行单元，用于受控完成支撑机构收放动作并保持姿态。
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