[发明专利]实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的方法与装置在审
| 申请号： | 201910683015.5 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110299046A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 高东;杜岳升;查伟;周建中;苏旭彬;周子文;郑继平;虞新兴 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的方法与装置，该装置包括：仿真轨旁设备、3D动画控制模块、仿真车载控制器和驾驶台驱动模块；所述仿真车载控制器，分别与仿真轨旁设备、3D动画控制模块和驾驶台驱动模块连接；所述仿真轨旁设备，用于模拟并传输轨旁消息；所述仿真车载控制器，用于模拟多个车辆模型并传输车辆状态消息和传输控制信号；所述驾驶台驱动模块，用于采集模拟列车的状态，并控制模拟列车上部分设备的动作；所述3D动画控制模块，用于模拟列车线路运行场景。与现有技术相比，本发明具有集成度高、节约成本、节约时间、功能强大、可扩展性强、通用性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶台 车载控制器 轨旁设备 控制模块 驱动模块 全自动无人驾驶 列车控制 模拟列车 模拟系统 传输控制信号 车辆模型 传输车辆 可扩展性 控制模拟 运行场景 状态消息 集成度 节约 轨旁 采集 传输 列车 | ||
【主权项】：
1.一种实现轨交全自动无人驾驶列车控制模拟系统的装置，其特征在于，包括：仿真轨旁设备、3D动画控制模块、仿真车载控制器和驾驶台驱动模块；所述仿真车载控制器，分别与仿真轨旁设备、3D动画控制模块和驾驶台驱动模块连接；所述仿真轨旁设备，用于模拟并传输轨旁消息；所述仿真车载控制器，用于模拟多个车辆模型并传输车辆状态消息和传输控制信号；所述驾驶台驱动模块，用于采集列车的状态，并控制模拟列车上部分设备的动作；所述3D动画控制模块，用于模拟列车线路运行场景。
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