[发明专利]分布式无人机MIMO雷达的非相参融合目标检测方法

摘要

本发明公开了分布式无人机MIMO雷达的非相参融合目标检测方法，首先设定搜索基点的位置和目标速度，并以该点为中心，建立一个四维搜索网格，其后，遍历整个搜索区域，得到目标的距离‑多普勒信息；在此基础上无人机载分布式MIMO雷达的各接收机将接收到的回波信号经过匹配滤波处理，提取出不同平台发射的回波信号，再对其进行杂波抑制处理后，送入中心处理站进行集中式融合检测，将融合检测量与检测门限比较，得到检测结果，进而确定目标位置与速度。本发明不仅完成了目标检测的问题，同时也完成了目标的定位问题，且避免了需要进行不同接收机之间检测的目标相互匹配的计算，提高了目标定位精度和效率。

主权项

1.分布式无人机MIMO雷达的非相参融合目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设定分布式无人机MIMO雷达发射并接收回波数据，对雷达的回波数据进行下变频和匹配滤波处理，得到匹配滤波后的回波数据，即得到不同发射机对应的匹配滤波输出信号；步骤2，建立四维搜索网格，遍历所述四维搜索网格的每个网格点，得到每个网格点对应的单基情况或双基情况下的距离‑多普勒信息；步骤3，设定分布式无人机MIMO雷达中的杂波特性随距离变化，计算所有网格点的杂波协方差矩阵；步骤4，对于任一个网格点，根据杂波协方差矩阵和该网格点的距离‑多普勒信息，对该网格点进行集中式非相参融合检测，得到该网格点的非相参融合检测量，并与检测门限值进行比较，确定其是否是目标；遍历所有网格点，即可确定目标的位置和速度。