[发明专利]一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置

摘要

本发明公开了一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置，通过激光位移传感器、振动加速度传感器、温度传感器、噪声传感器及电流传感器作为模块化链式刀库及自动换刀装置的综合性能及可靠性的检测元件。采用变送器及可编程控制器PLC作为信号传输及接收设备，对模块化链式刀库及自动换刀装置的倒刀位置精度、换刀位置精度、换刀时间及刀库状态信息、刀库振动、ATC振动、导轨振动、刀库及自动换刀装置电机电流与温度、系统噪声进行综合性能检测，并将信号由信号采集装置转换后发送给工控机。通过人机界面实现数据的采集控制及存储。本发明具有装置简单，便于操作，检测范围广，移植性强等优点，对数控机床功能部件生产企业具有重大实用意义。

主权项

1.一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置，其特征在于：包括基座(1)、模块化刀仓(2)、ATC电机(3)、自动换刀装置(4)、机械手(5)、触摸屏(6)、导轨(7)、虚拟主轴(8)、刀库电机(29)、支架(9)、调整支架一(10)、调整支架二(11)、调整支架三(12)、调整支架四(13)、工控机(14)、可编程控制器(15)、激光位移传感器一(16)、激光位移传感器二(17)、激光位移传感器三(18)、激光位移传感器四(19)、振动加速度传感器一(20)、振动加速度传感器二(21)、振动加速度传感器三(22)、振动加速度传感器四(23)、温度传感器一(24)、温度传感器二(25)、噪声传感器(26)、电流传感器一(27)和电流传感器二(28)；所述模块化刀仓(2)安装于基座(1)上，虚拟主轴(8)与基座(1)共同固定在地面上，所述触摸屏(6)、可编程控制器(15)与工控机(14)共同安装在检测柜上，所述激光位移传感器一(16)、激光位移传感器二(17)分别安装在所述调整支架一(10)、调整支架二(11)上，固定于模块化刀仓(2)倒刀位置处，夹角为120°，检测重复倒刀精度，所述激光位移传感器三(18)、激光位移传感器四(19)分别安装在调整支架三(12)与调整支架四(13)上，固定在虚拟主轴(8)的水平方向上与垂直方向上，分别检测所述机械手的重复高度定位精度及重复角度定位精度；所述振动加速度传感器一(20)安装于所述自动换刀装置(4)主轴处，检测自动换刀装置振动，所述振动加速度传感器二(21)、振动加速度传感器三(22)分别安装于所述模块化刀仓(2)主动轴及从动轴处，检测模块化刀仓振动，所述振动加速度传感器四(23)安装于所述导轨(7)中部下端，检测导轨振动，所述温度传感器一(24)安装于所述ATC电机(3)外壳处，检测ATC电机温度变化，所述温度传感器二(25)安装于所述刀库电机(29)外壳处，检测刀库电机温度变化，所述噪声传感器(26)安装于所述支架(9)上，放置于系统外1m处，检测系统整体噪声，所述电流传感器一(27)、电流传感器二(28)分别安装于所述ATC电机(3)、刀库电机(29)对应伺服驱动器电路出口处，检测ATC及刀库电机电流。