[发明专利]一种自适应的球面锥孔视觉绞修设备

摘要

本发明公开了一种自适应的球面锥孔视觉绞修设备，具体涉及球面锥孔视觉绞修领域，包括圆锥孔修复系统，所述圆锥孔修复系统的连接端分别连接有通讯模块、检测模块、标定模块及输入输出模块。本发明通过采用圆锥孔修复系统作为主控制系统，其中圆锥孔修复系统是一个基于C#和C++位进行编程的检测系统，可以实现圆锥孔工件的坐标定位，保证了坐标定位的精确性；实现以太网、RS232、IO卡实现信号传输和发送坐标数据，保证了信号传输过程中的稳定性，该设计模块化、通用化，系统工作可靠、维修方便、经济耐用、技术先进、便于推广，针对视觉检测圆形，使用平面相机通过软件实现检测3D球面较为方便实用。

主权项

1.一种自适应的球面锥孔视觉绞修设备，包括圆锥孔修复系统(1)，其特征在于：所述圆锥孔修复系统(1)的连接端分别连接有通讯模块(2)、检测模块(3)、标定模块(4)及输入输出模块(5)；所述圆锥孔修复系统(1)采用C#联合C++进行编程；所述检测模块(3)的内部流程包括为：相机驱动‑采集图像‑用户变量‑预先处理(对图像进行处理)‑检测边缘‑设置变量(调用用户变量创建的变量计算检测边缘到相机中心的距离)‑生成文本(将设置变量的数据链接进入设置格式)‑发送文本(链接生成文本通过TCP发送)‑斑点分析(定位圆孔位置)‑位置补正(将定位的XY记录使检测工具调用位置达到定位的位置与检测位置一致)‑检测圆形(检测圆孔的XY以及半径)‑结束补正‑设置子变量(调用用户变量计算圆孔的X,Y与相机视野中心偏差的角度)‑生成子文本(将设置变量的数据链接进入设置格式)‑发送子文本(链接生成文本通过TCP发送)；所述通讯模块(2)用于和外部设备建立通讯连接，可根据机器要求格式自定义编辑格式，也可链接检测工具检测的数据形成新的格式，所述通讯模块(2)采用标准TCP、RS232以及常用的IO通讯；所述检测模块(3)用于检测相机视野内产品的实际尺寸以及坐标，具体包括有检测圆形和检测边缘，基于边缘找出最高的点拟合成圆、线从而得出相对应的数据；所述标定模块(4)用于将相机像素坐标转换为机器实际坐标；且可以和更多机器通过标定形成独立程序坐标以及数据；所述输入输出模块(5)用于外部设备需要的格式接收和发送。