[发明专利]一种移动式水质监测浮标及其使用方法

摘要

本发明涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种移动式水质监测浮标，包括浮体，浮体顶部设置有传感器系统，浮体内设置有安装平台，安装平台设置有第一投放井与第二投放井，第一投放井内设置有水质传感器，第二投放井上方设置有定位锚机，浮体外侧壁四周设置有第一矢量推进部、第二矢量推进部、第三矢量推进部与第四矢量推进部，浮体内还设置有数据采集卡、自动控制系统与电源管理系统，数据采集卡与传感器系统、水质传感器电连接，自动控制系统与定位锚机、第一矢量推进部、第二矢量推进部、第三矢量推进部、第四矢量推进部、数据采集卡、电源管理系统电连接。实现任意方向的行驶以及自动避障，提高监测范围与监测能力，适用静态与动态的水质监测。

主权项

1.一种移动式水质监测浮标，其特征在于：包括浮体，所述浮体的顶部设置有传感器系统，所述浮体内设置有安装平台，所述安装平台设置有第一投放井与第二投放井，所述第一投放井内设置有水质传感器，所述第二投放井的上方设置有定位锚机，所述浮体的外侧壁四周分别设置有第一矢量推进部、第二矢量推进部、第三矢量推进部与第四矢量推进部，所述浮体内还设置有数据采集卡、自动控制系统与电源管理系统，所述数据采集卡分别与传感器系统、水质传感器电连接，所述自动控制系统分别与定位锚机、第一矢量推进部、第二矢量推进部、第三矢量推进部、第四矢量推进部、数据采集卡、电源管理系统电连接。