[发明专利]一种PID参数整定方法、装置、系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910671659.2 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110308658B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 贺云波;陈家俊;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖 | 申请（专利权）人： | 广东阿达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PID参数整定方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括实现采集运动控制系统中与每组PID参数分别对应的指标数据；依据各组指标数据和相应的PID参数对神经网络进行训练，得到PID参数预测模型；依据预先建立的模糊控制器对各组指标数据进行分析，得到最优指标数据；采用PID参数预测模型对最优指标数据进行预测，得到相应的最优PID参数，本发明能够自动完成对PID参数的整定，不仅能够提高工作效率，还能够保障PID参数的整定精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pid 参数 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种PID参数整定方法，其特征在于，包括：采集运动控制系统中与每组PID参数分别对应的指标数据；依据各组所述指标数据和相应的PID参数对神经网络进行训练，得到PID参数预测模型；依据预先建立的模糊控制器对各组所述指标数据进行分析，得到最优指标数据；采用所述PID参数预测模型对所述最优指标数据进行预测，得到相应的最优PID参数。
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