[发明专利]一种复杂环境中自适应的绝对定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 201910669579.3 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110376627A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘锡祥;王艺晓;曾继超;沈航;汤高宇;刘剑威 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01S5/02;G01S5/12;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李淑静 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境中自适应的绝对定位方法及定位系统，方法包括：在包含复杂环境的一定范围面积内抛洒含有无线收发模块和GPS定位模块的辅助定位装置，将能够确定GPS定位信息的辅助定位装置确定为基站节点，其余作为标签节点；采用TOA测距方法在基站节点和标签节点之间相互测距，建立测距方程；结合全质心法和最小二乘法对得到的测距方程进行优化，解算出所有标签节点的具体位置，组成节点定位网络；携带辅助定位装置的目标进入节点定位网络后，将标签节点和基站节点进行筛选分组，利用状态有效的节点对目标进行定位。本发明提供了一种面向复杂环境的更加机动、灵活的目标定位方法和装备，不同于传统相对定位，能获得相对可靠的绝对定位坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 标签节点 复杂环境 辅助定位装置 基站节点 绝对定位 测距 测距方程 定位系统 节点定位 自适应 无线收发模块 最小二乘法 目标定位 相对定位 抛洒 灵活的 质心法 解算 网络 筛选 分组 携带 优化 | ||
【主权项】：
1.一种复杂环境中自适应的绝对定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在包含复杂环境的一定范围面积内抛洒含有无线收发模块和GPS定位模块的辅助定位装置，将能够确定GPS定位信息的辅助定位装置确定为基站节点，其余作为标签节点；(2)采用TOA测距方法在基站节点和标签节点之间相互测距，建立测距方程；(3)结合全质心法和最小二乘法对得到的测距方程进行优化，解算出所有标签节点的具体位置，组成节点定位网络；(4)携带辅助定位装置的目标进入节点定位网络后，将标签节点和基站节点进行筛选分组，利用状态有效的节点对目标进行定位。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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