[发明专利]一种太阳能光伏组件的汇流条焊接装置及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种太阳能光伏组件的汇流条焊接装置及其焊接方法。现有汇流条焊接技术，整片设备只干整片的活，半片设备只干半片的活，不仅拉长了生产线长度，而且设备利用率也不高；本发明一种太阳能光伏组件的汇流条焊接装置，包括机架、输送定位模块、第一汇流条制备模块、第二汇流条制备模块、垫板模块、提串模块和施焊模块。第一汇流条制备模块还包括第一制备架、第一拉料机构、第一移料机构和L形翻折上翘机构。第二汇流条制备模块还包括第二制备架、第二拉料机构、弯折安装导轨、CL型焊条弯折机构和第二移料机构。本发明即能够对整片太阳能电池组件进行汇流条焊接，又能够对半片太阳能电池组件进行汇流条焊接，具有较强的适应能力。

主权项

1.一种太阳能光伏组件的汇流条焊接装置，包括机架、输送定位模块、第一汇流条制备模块、第二汇流条制备模块、垫板模块、提串模块和施焊模块；其特征在于：所述的第一汇流条制备模块、第二汇流条制备模块分别位于机架的两端；两个提串模块及三个施焊模块设置在第一汇流条制备模块与第二汇流条制备模块之间；输送定位模块位于提串模块及施焊模块的下方；/n所述的第一汇流条制备模块及第二汇流条制备模块均包括供料校直机构；供料校直机构包括供料辊、供料张紧轮、汇流条校直单元和汇流条切断单元；供料辊支承在机架上；多个供料张紧轮均支承在机架上；汇流条校直单元包括校直架、导向轮、水平校直组件、竖直校直组件和汇流条切断单元；校直架固定在机架上；导向轮与支承在校直架上；水平校直组件共有两个；两个水平校直组件间隔设置；竖直校直组件位于两个水平校直组件之间；汇流条切断单元安装在竖直校直组件、水平校直组件远离导向轮的一侧；/n所述的第一汇流条制备模块还包括第一制备架、第一拉料机构、第一移料机构和L形翻折上翘机构；第一制备架固定的机架上；第一汇流条制备模块内设置有一个供料校直机构；供料校直机构安装在第一制备架的一端；/n所述的第一拉料机构包括第一拉料导轨、第一汇流条轨道、第一拉料滑块、第一夹持组件和第一拉料驱动组件；第一汇流条轨道及第一拉料导轨均固定在第一制备架上；第一汇流条轨道的顶面开设有第一汇流条滑槽；第一汇流条滑槽的一端与供料校直机构的供料输出口位置对应；第一拉料滑块与第一拉料导轨构成滑动副；第一拉料滑块由第一拉料驱动组件驱动；所述的第一夹持组件安装在拉料滑块上；第一夹持组件上的汇流条夹持爪朝向对应供料校直机构的供料输出口位置；第一夹持组件上的汇流条夹持爪位于第一汇流条滑槽的正上方；/n所述的L形翻折上翘机构包括汇流条上翘压焊单元和两个L形翻折单元；第一汇流条轨道上间隔设置有两个翻折缺口；两个L形翻折单元分别设置在两个翻折缺口处；L形翻折单元包括翻折组件和第一定压组件；翻折组件包括翻折转刀和翻折驱动件；翻折转刀由一体成型的翻折转轴和刀体组成；翻折转轴支承在机架上；刀体偏心设置在翻折转轴的外端端面；刀体上设置有翻折面；翻折转刀由翻折驱动件驱动；两个翻折组件内的刀体分别伸入两个翻折缺口；所述的第一定压组件包括翻折压块和第一定压气缸；翻折压块与机架构成滑动副；第一定压气缸的缸体固定在机架上，活塞杆与翻折压块固定；翻折压块顶部的外端设置有倾斜面；/n所述的汇流条上翘压焊单元包括固定座、第一电极块、第二电极块和单侧翘焊组件；固定座固定在第一制备架上；单侧翘焊组件包括安装座、第一压焊头、第二压焊头、靠模和上翘驱动件；第一压焊头的内侧面与固定座固定；安装座通过上翘驱动件安装在固定座上；第二压焊头固定在安装座上；第二压焊头与第一压焊头的外侧面正对设置；靠模底部安装在安装座上，且位于第二压焊头一侧；单侧翘焊组件共有两个；两个单侧翘焊组件并排设置；第一压焊头与第一电极块连接；第二压焊头与第二电极块连接；/n所述的第一移料机构包括第一横向移料驱动件、第一移料架、第一移料调节驱动件、第一上提驱动件、第一安装架和第一气动吸盘组；第一移料架与机架构成滑动副，且由第一横向移料驱动件驱动；两个第一安装架分别通过两个第一上提驱动件安装在第一移料架；第一安装架的底部均安装有第一气动吸盘组；第一气动吸盘组包括依次排列的多个第一气动吸盘组成；各第一气动吸盘均朝下设置；/n所述的第二汇流条制备模块还包括第二制备架、第二拉料机构、弯折安装导轨、CL型焊条弯折机构和第二移料机构；第二制备架固定在机架上；第二汇流条制备模块内设置有两个供料校直机构；该两个供料校直机构分别安装在第二制备架的两端；所述的第二拉料机构包括第二拉料导轨、第二汇流条轨道、第二拉料滑块、第二夹持组件和第二拉料驱动组件；第二汇流条轨道及第二拉料导轨均固定在第二制备架上；第二汇流条轨道的顶面开设有并排设置的第二汇流条滑槽和第三汇流条滑槽；第二汇流条滑槽、第三汇流条滑槽的相反端与第二汇流条制备模块上两个供料校直机构的供料输出口分别对齐；第二拉料滑块与第二拉料导轨构成滑动副；第二拉料滑块由第二拉料驱动组件驱动；所述的第二夹持组件安装在拉料滑块上；第二夹持组件的两端均有一个汇流条夹持爪；第二夹持组件上的两个汇流条夹持爪朝向第二汇流条制备模块上两个供料校直机构的供料输出口位置，且分别位于第二汇流条滑槽、第三汇流条滑槽的正上方；/n所述的弯折安装导轨固定在第二制备架的一侧；CL型焊条弯折机构包括C型弯折座、L型弯折座、焊带对位组件和三个弯折执行件；L型弯折座的顶部开设有L型焊带安置槽；C型弯折座的顶部开设有C型焊带安置槽；L型焊带安置槽与C型焊带安置槽对齐；C型弯折座的两端、L型弯折座靠近C型弯折座的那端均固定有弯折支撑条；三个弯折执行件分别安装在三条弯折支撑条处；L型弯折座及C型弯折座的底部均固定有弯折滑块；各弯折滑块均与弯折安装导轨构成滑动副；所述的弯折执行件包括按压组件和弯折组件；所述的按压组件内设有翻转压块；弯折组件内设有勾形弯折块；/n所述的焊带对位组件包括对位气缸、第一连接块、第二连接块、第一顶杆、第二顶杆、导杆、限位块、限位杆和复位弹簧；第一连接块、第二连接块与L型弯折座、C型弯折座分别固定；第一连接块、第二连接块的相对侧面与第一顶杆、第二顶杆的内端分别固定；第一顶杆、第二顶杆的外端正对设置；限位块与固定在第二制备架上；导杆与限位块构成滑动副，且一端与第二连接块固定；导杆上套置有复位弹簧；复位弹簧的两端分别抵住导杆、限位块；限位杆的内端与限位块固定，外端朝向第二连接块；对位气缸固定在第二制备架上，且活塞杆与第一连接块固定；/nCL型焊条弯折机构共有两个；两个CL型焊条弯折机构内的C型弯折座位于两个CL型焊条弯折机构内的L型弯折座之间；/n所述的第二移料机构包括第二移料驱动件、第二移料架、第二上提驱动件、第二安装架、第二气动吸盘组、第三气动吸盘组和焊条转移组件；第二移料架与机架构成滑动副，并由第二移料驱动件驱动；第二安装架通过第二上提驱动件安装在第二移料架上；第二安装架的底部安装有并排设置的第二气动吸盘组和第三气动吸盘组；第二气动吸盘组包括依次排列的多个第二气动吸盘；第三气动吸盘组包括依次排列的多个第三气动吸盘；各第二气动吸盘及第三气动吸盘均朝下设置；第二气动吸盘组与第三气动吸盘组的间距等于第二汇流条滑槽与L型弯折座上的L型焊带安置槽的间距；/n所述的焊条转移组件包括提料气缸、转移架和转移气动吸盘；四个提料气缸依次排列固定在第二安装架上；四个提料气缸的活塞杆朝下设置，且与四个转移架分别固定；四个转移架的底部均固定有多个转移气动吸盘；四个转移架与两个对位气缸推出状态下的两个L型焊带安置槽、两个C型焊带安置槽分别对齐；/n所述的垫板模块包括第一端垫板、第二端垫板、中间垫板和中垫板驱动组件；第一端垫板、第二端垫板分别固定在横向定位板、横向夹紧板上；中间垫板与机架构成滑动副，并由中垫板驱动组件驱动；/n所述的提串模块包括提串滑架、提串横移驱动件、基础提串座、提串升降驱动件、调节提串座、气动吸盘安装架、中部提串气动吸盘和边缘提串气动吸盘；提串滑架与机架构成滑动副上，并由提串横移驱动件驱动；基础提串座与提串滑架通过提串升降驱动件连接；/n所述基础提串座底部的一侧固定有第一提串框架，另一侧与调节提串座连接；调节提串座的底部固定有第二提串框架；第一提串框架与第二提串框架等高设置；第一提串框架的底面设置有呈矩阵状排列的多个中部提串气动吸盘；第二提串框架的底面设置有呈矩阵状排列的多个边缘提串气动吸盘；提串模块共有两个；/n所述的施焊模块包括施焊滑架、施焊升降架、施焊升降驱动件、施焊横移驱动件和焊枪组件；施焊滑架与机架构成滑动副上，并由施焊横移驱动件驱动；施焊升降架与施焊滑架通过施焊升降驱动件连接；施焊升降架上安装有两个焊枪组件；焊枪组件由依次排列的五根焊枪组成；相邻两个焊枪焊接头的间距等于电池片上相邻两根导线的间距相等；施焊模块共有三个；三个施焊模块、两个提串模块依次交替排列；/n两个焊枪组件与施焊升降架之间设置有施焊纵移双向驱动件；所述的施焊纵移双向驱动件包括施焊滑块、施焊带轮、施焊传动带和施焊纵移驱动电机；等高设置的两个施焊滑块均与施焊升降架构成沿垂直施焊横移驱动件水平方向滑动的滑动副；等高设置的两个施焊带轮分别支承在施焊升降架的两端，并通过施焊传动带连接；两个施焊滑块与施焊传动带的两段运动方向相反的部分分别固定；两个焊枪组件与两个施焊滑块分别固定。/n