[发明专利]智能电子设备的节能计步方法及计步器在审
申请号: | 201910660378.7 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110260883A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 黄宝琦;杨润泽;宋健 | 申请(专利权)人: | 内蒙古大学 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
代理公司: | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人: | 麦春明 |
地址: | 010021 内蒙古自治区呼*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能电子设备的节能计步方法及计步器,该计步器采用该节能计步方法,时间窗口先接收智能电子设备的三轴加速度数据,然后提取时间窗口中的三轴加速度样本数据,然后依据提取的当前时间窗口的三轴加速度样本数据,计算并使用一个步行周期的三轴加速度样本数据的平均离差作为判断行人位移动作的阈值;计算并采用相邻步行周期的最大自相关系数判断行人状态,避免将其它日常活动误判为行走动作,减少干扰动作产生的误判;在行人连续行走过程中,通过自适应策略将固定阈值变为动态阈值,动态检测行人当前状态,增强了方法自身的适应能力,避免了使用固定阈值造成的计步结果丢失现象。解决了现有的计步器能耗高、计步准确性低的问题。 | ||
搜索关键词: | 计步 计步器 三轴 智能电子设备 时间窗口 样本数据 步行周期 误判 节能 加速度数据 自相关系数 动态检测 动作产生 减少干扰 日常活动 位移动作 行走动作 行走过程 自适应 离差 能耗 | ||
【主权项】:
1.智能电子设备的节能计步方法,其特征在于,具体步骤如下:步骤S1、时间窗口接收智能电子设备的加速度计采集的三轴加速度数据;步骤S2、提取当前时间窗口中的三轴加速度样本数据,并计算当前步行周期即当前时间窗口内所有三轴加速度样本数据的整体加速度;步骤S3、计算当前第k个步行周期内所有三轴加速度样本数据的平均离差Mk,k≥1,并判断其是否大于预设的平均离差阈值,如Mk大于预设的平均离差阈值,则执行步骤S4,否则执行步骤S8;步骤S4、判断行人当前是否连续行走,如是,则执行步骤S5,否则,执行步骤S6;步骤S5、计算当前第k个步行周期和与其相邻的步行周期的样本数据的最大自相关系数ρk,若ρk大于预设的自相关系数阈值,则步数加一,否则,步数不变,执行步骤S8;步骤S6、计算当前第k个步行周期内所有三轴加速度样本数据的平均离差Mk的自适应区间;步骤S7、若Mk在其自适应区间内,则步数加一,否则,步数不变,执行步骤S5;步骤S8、向前滑动时间窗口:删除原有时间窗口中的三轴加速度样本数据,并将剩余三轴加速度数据平移至时间窗口前端,更新时间窗口中的三轴加速度样本数据,然后执行步骤S2。
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