[发明专利]基于Q03UDECPU模块的两轴可扩展伺服控制系统在审
| 申请号： | 201910657715.7 | 申请日： | 2019-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN110426678A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李二波;张玉喜;卢铭 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Q03UDECPU模块的两轴可扩展伺服控制系统，尤其涉及对车载伺服转台方面采用PLC控制的两轴控制系统的设计及实现。其中包括：以Q03UDECPU模块为控制核心和串行通信接口模块、数字输入模块、数字输出模块、脉冲输出定位模块构成的方位控制模块，以及信号转换模块、驱动器模块、编码器模块等辅助模块。上位机通过网络进行操控信息的传输，实现对两轴伺服的同时定位控制，编码器模块将定位值反馈到方位控制模块，然后方位控制模块通过网络将方位、故检、状态等信息上报到上位机。该伺服控制系统采用模块化配置、能实现控制轴数的扩充、抗干扰能力强、工作状态稳定，在车载雷达天线伺服系统方面具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 两轴 伺服控制系统 方位控制 编码器模块 可扩展 上位机 串行通信接口模块 数字输出模块 数字输入模块 天线伺服系统 信号转换模块 抗干扰能力 模块化配置 驱动器模块 伺服 操控信息 车载雷达 定位控制 定位模块 辅助模块 控制核心 控制系统 脉冲输出 伺服转台 信息上报 控制轴 网络 传输 反馈 应用 | ||
【主权项】：
1.基于Q03UDECPU模块的两轴可扩展伺服控制系统，其特征在于：包括Q03UDECPU模块、串行通信接口模块、数字输入模块、数字输出模块、脉冲输出定位模块、底板、信号转换模块、驱动器模块、编码器模块、方位电机、上位机以及电源模块、接触器模块、限位开关；其中Q03UDECPU模块、串行通信接口模块、数字输入模块、数字输出模块、脉冲输出定位模块通过底板连接，为可插拔式连接，共同构成了方位控制模块；驱动器模块、信号转换模块、电源模块、接触器模块固定在方位控制模块的周边，与方位控制模块一起共同构成了方位控制机箱；编码器模块、电机、限位开关位于方位控制机箱之外，靠线缆连接与方位控制机箱进行控制通信；上位机通过网线与方位控制机箱中的Q03UDECPU模块进行连接，实现上位机对整个方位控制机箱的操控以及接收来自方位控制机箱的方位、状态、故检信息。
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