[发明专利]一种用于架空裸导线涂覆装置的行走机构

摘要

一种用于架空裸导线涂覆装置的行走机构，属涂覆领域。设有双驱动电机；两台驱动电机的主动轮，分别对应两组跨线行走驱动轮组件；每组跨线行走驱动轮组件包括两个从动轮和两个跨线行走驱动轮；每个跨线行走驱动轮轮缘部位的横截面为V字形槽结构；两台驱动电机及之对应匹配的两组跨线行走驱动轮组件，构成“双电机—双主动轮—四从动轮—四跨线行走驱动轮”结构的行走机构。其采用一个主动轮与两个从动轮的匹配组合，构成一种稳定的三角传动结构；具有优越的抓线能力和更佳的行走、爬坡、制动和跨越能力；采用双电机驱动和三级传动模式，保证了涂覆装置行走机构大档距的驱动能力。可广泛用于架空供电线路的运行维护领域。

主权项

1.一种用于架空裸导线涂覆装置的行走机构，包括驱动电机和被其驱动的跨线行走驱动轮，其特征是：设置一个横截面为矩形的机架结构；在矩形机架结构两侧的侧边板上，设置两台驱动电机；所述的驱动电机设置在矩形机架结构侧边板的外部，所述驱动电机的动力输出轴穿过侧边板伸入矩形机架结构中，在矩形机架结构中驱动电机的动力输出轴上，固接设置一个主动轮；所述两台驱动电机的主动轮，分别设置在矩形机架结构中；在矩形机架结构中，对每一台驱动电机的主动轮，分别对应设置两组被其驱动的跨线行走驱动轮组件；所述的跨线行走驱动轮组件，至少包括两个从动轮和与其同轴的跨线行走驱动轮；所述从动轮和跨线行走驱动轮的转轴，可转动地设置在矩形机架结构两侧的侧边板上；所述跨线行走驱动轮与架空导线接触部位的横截面，为V字形槽结构；所述的两台驱动电机及之对应匹配的两组跨线行走驱动轮组件，基于所述矩形机架结构，构成一个“双电机—双主动轮—双从动轮—四跨线行走驱动轮”结构的行走机构。