[发明专利]一种刮板输送机用磁力耦合器多机功率平衡控制系统

摘要

本发明公开了一种刮板输送机用磁力耦合器多机功率平衡控制系统。其控制方法为电流控制法，控制装置由PLC控制模块、磁力耦合器和气隙调节装置模块组成，PLC控制模块采用CAN通信总线通讯控制，其性能优越、速率高、通信距离远、抗干扰能力强，可快速有效地采集、比较刮板输送机首尾的电流信号通过气隙调节装置来调节磁力耦合器的输出转矩，实现刮板输送机功率动态平衡，本发明的控制系统对提高刮板输送机运行的安全性和可靠性具有重要意义。

主权项

1.一种刮板输送机用磁力耦合器多机功率平衡控制系统，主要包括机头驱动部分、机尾驱动部分、刮板输送机、信号采集器、CAN通信总线和PLC控制器。机头驱动部分包括机头电机、机头磁力耦合器、机头气隙调节装置、机头减速器、机头弹性联轴器；机尾驱动部分包括机尾电机、机尾磁力耦合器、机尾气隙调节装置、机尾减速器、机尾弹性联轴器。所述电机、磁力耦合器、气隙调节装置、减速器性能参数相同，所述电机均采用三相异步电动机，所述磁力耦合器分为永磁体总成盘、导体总成盘，所述气隙调节装置由步进电机和连杆等构成，所述机头电机通过机头弹性联轴器与机头导体总成盘联接，所述机头减速器输入端通过机头弹性联轴器与机头永磁体总成盘联接，所述机头气隙调节装置与机头永磁体总成盘联接，所述机头减速器输出端通过机头弹性联轴器与刮板输送机机头联接；所述机尾电机通过机尾弹性联轴器与机尾导体总成盘联接，所述机尾减速器输入端通过机尾弹性联轴器与机尾永磁体总成盘联接，所述机尾气隙调节装置与机尾永磁体总成盘联接，所述机尾减速器输出端通过机尾弹性联轴器与刮板输送机机尾联接。