[发明专利]用于微创手术的自动缝合机构及其使用方法在审
申请号: | 201910652293.4 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110301950A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 刘奇为 | 申请(专利权)人: | 刘奇为 |
主分类号: | A61B17/04 | 分类号: | A61B17/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201702 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于微创手术的自动缝合机构,包括控制手柄、内窥镜先端箍组件、缝合针;缝合针穿设于内窥镜先端箍组件的钳道插入管内;控制手柄的鞘管内穿设有推送针杆;钳道插入管的内孔与鞘管的内孔相连通;推动控制手柄的推送针杆,推送针杆能够将缝合针从内窥镜先端箍组件中向外推出;所述缝合针的材料为记忆金属。本发明巧妙地利用了形状记忆合金的记忆效应,利用记忆合金的温控效应,在推送过程中使缝合针逐步发生弯曲,模拟线缝合手法,从而实现自动缝合动作。本发明还公开了一种自动缝合机构的使用方法。 | ||
搜索关键词: | 缝合针 缝合 推送 内窥镜 控制手柄 针杆 微创手术 插入管 内孔 钳道 鞘管 形状记忆合金 记忆合金 记忆金属 记忆效应 模拟线 穿设 温控 | ||
【主权项】:
1.一种用于微创手术的自动缝合机构,其特征在于:包括控制手柄(1)、内窥镜先端箍组件(2)、缝合针(3);缝合针(3)穿设于内窥镜先端箍组件(2)的钳道插入管(2‑2)内;控制手柄(1)的鞘管(1‑6)内穿设有推送针杆(1‑5);钳道插入管(2‑2)的内孔与鞘管(1‑6)的内孔相连通;推动控制手柄(1)的推送针杆(1‑5),推送针杆(1‑5)能够将缝合针(3)从内窥镜先端箍组件(2)中向外推出;所述缝合针(3)的材料为记忆金属。
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