[发明专利]装有可转叶片的直动式双扑翼无人机有效
| 申请号： | 201910651824.8 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110356552B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 邱明;胡幼谦;顾颖华;费金陵;赵雪;庄旭;廖振强 | 申请（专利权）人： | 苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64C3/18;B64C3/38;B64C1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种装有可转叶片的直动式双扑翼无人机。包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个竖直方向的滑道，两个连接件分别滑动连接在两个滑道上，两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，两套传动机构分别铰接在两个连接件上，设置在机身框架上的两个电动机通过第二减速器减速后带动两套传动机构运动分别使两个连接件滑动，设置在两个连接件上的两个步进电机通过第一减速器减速后带动两个扑翼转动。 | ||
| 搜索关键词： | 装有 叶片 直动式双扑翼 无人机 | ||
【主权项】：
1.装有可转叶片的直动式双扑翼无人机，其特征在于，包括扑翼、滑道(4)、连接件(5)、第一减速器(6)、步进电机(7)、传动机构、第二减速器(11)、电动机(12)和机身框架(15)，所述机身框架(15)两侧对称的安装固定有两个竖直方向的所述滑道(4)，两个所述连接件(5)分别滑动连接在两个所述滑道(4)上，两个所述扑翼分别连接在两个所述连接件(5)上且可相对转动，所述扑翼包括扑翼框架(1)，以及安装在所述扑翼框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述扑翼框架(1)内还设置有扭簧(3)用于所述叶片(2)的复位，两套所述传动机构分别铰接在两个所述连接件(5)上，设置在所述机身框架(15)上的两个所述电动机(12)分别通过设置在所述机身框架(15)上的两个所述第二减速器(11)减速后分别带动两套所述传动机构运动分别使两个连接件(5)上下滑动，分别设置在两个所述连接件(5)上的两个所述步进电机(7)分别通过设置在两个所述连接件(5)上的两个第一减速器(6)减速后分别带动两个所述扑翼转动。
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