[发明专利]高精度地图更新方法和装置有效
申请号: | 201910650809.1 | 申请日: | 2019-07-18 |
公开(公告)号: | CN112241414B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 彭良龙;李鹏航;黄爽;刘琨;宋向勃 | 申请(专利权)人: | 武汉四维图新科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/23 | 分类号: | G06F16/23;G06F16/29 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张子青;刘芳 |
地址: | 430073 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种高精度地图更新方法和装置。该方法包括:获取同一地图要素的M种连续数值型属性的M x N个分解结果,其中,N表示所述同一地图要素的众包数据的采集次数,M大于等于1,N大于等于2;根据所述M x N个分解结果,分别对每一种所述连续数值型属性进行去噪处理,得到每一种连续数值型属性的去噪结果;根据所述去噪结果,对所述高精度地图进行更新。和现有技术中直接以众包上报数据为依据更新高精度地图相比,上述更新方法提高了高精度地图的精度。 | ||
搜索关键词: | 高精度 地图 更新 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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