[发明专利]一种柔性臂以及线珠耦合双向驱动的柔性机械臂有效
| 申请号： | 201910648144.0 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110370313B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 赵建文;邢志广;杨嘉顺;林俊;黄博 | 申请（专利权）人： | 哈工大（威海）创新创业园有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264209 山东省威海市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性臂以及线珠耦合双向驱动的柔性机械臂，其解决了现有柔性连续体机械臂体积大，只能单向驱动的技术问题，其包括柔性本体和线珠，线珠包括线和若干个珠子，线穿过若干个珠子，若干个珠子能够自由移动；柔性本体内沿长度方向设有圆形孔道，线珠设于圆形孔道中，线珠的线的前端与圆形孔道的前端固定连接，线的后端伸出圆形孔道的后端。本发明广泛用于机械臂技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 以及 耦合 双向 驱动 机械 | ||
【主权项】：
1.一种柔性臂，其特征在于，包括柔性本体和线珠，所述线珠包括线和若干个珠子，所述线穿过若干个珠子，所述若干个珠子能够自由移动；所述柔性本体内沿长度方向设有圆形孔道，所述线珠设于圆形孔道中，所述线珠的线的前端与圆形孔道的前端固定连接，线的后端伸出圆形孔道的后端。
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