[发明专利]一种摄像机器人遥操作装置有效
| 申请号： | 201910648109.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110509282B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王国鹏;田应仲;李龙 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摄像机器人遥操作装置，包括模拟摄像机、控制单元、执行单元，所述模拟摄像机与控制单元中的电脑通过无线蓝牙连接与通信，所述控制单元中的电脑和工控箱通过TCP/IP协议通讯，工控箱与执行单元中的执行器对应连接；所述模拟摄像机使用STM32单片机获取其当前的运动状态信息，通过无线蓝牙传输将控制指令传输至控制单元中的电脑，电脑进行数据处理和转化为机器人识别的控制命令，通过TCP/IP协议传送给工控箱，工控箱根据收到的控制命令控制机器人完成相应的动作，实现摄像机器人对摄像机姿态和位置复现，并给摄像机控制单元传递相应的控制信号，实现摄像机器人对相机焦距的调整，最终使得摄像师通过模拟相机操作真实相机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像 机器人 操作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种摄像机器人遥操作装置，其特征在于：包括模拟摄像机（I）、控制单元（II）、执行单元（III），所述模拟摄像机（I）与控制单元（II）中的电脑（1）通过无线蓝牙连接与通信，所述控制单元（II）中的电脑（1）和工控箱（2）通过TCP/IP协议通讯，工控箱（2）与执行单元（III）中的执行器对应连接；所述模拟摄像机（I）使用STM32单片机获取其当前的运动状态信息，通过无线蓝牙传输将控制指令传输至控制单元（II）中的电脑（1），电脑（1）进行数据处理和转化为机器人识别的控制命令，通过TCP/IP协议传送给工控箱（2），工控箱（2）根据收到的控制命令控制机器人（3）完成相应的动作，并给摄像机控制单元（4）传递相应的控制信号，最终使得摄像师通过模拟相机操作真实相机。/n
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