[发明专利]穿刺针角度识别器在审
| 申请号： | 201910646844.6 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110345905A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈呈世;徐彦;黎海亮 | 申请（专利权）人： | 陈呈世 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01B21/22;A61B17/34;A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙) 11380 | 代理人： | 李荷香 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市金水区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种固定在穿刺针上及时识别穿刺针与人体的前胸到后背方向的夹角以及与头到脚方向的夹角的穿刺针角度识别器；包括传感器单元、数据处理单元及计算机处理单元，在穿刺针上装有传感器单元，传感器单元包括InvenSense运动跟踪芯片MPU9250，用于测量加速度、角速度和磁感应强度，将数据传输给数据处理单元；数据处理单元包括C8051F040、CY7C68013、DA14580，用于完成数据的处理、传输及系统控制；C8051F040用于读取MPU9250测量数据，进行滤波处理后将数据通过USB总线或蓝牙发送给计算机处理单元，CY7C68013完成USB通信，DA14580完成蓝牙通信；计算机处理单元完成测量控制、数据显示、数据记录存储和误差校正，具有操作灵活、节省手术时间、安全可靠、靶向准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺针 计算机处理单元 数据处理单元 传感器单元 角度识别器 数据记录存储 读取 测量控制 测量数据 蓝牙通信 滤波处理 数据传输 数据通过 数据显示 误差校正 系统控制 运动跟踪 磁感应 靶向 后背 蓝牙 前胸 测量 芯片 传输 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种穿刺针角度识别器，包括传感器单元、通过SPI总线与传感器单元相连接的数据处理单元以及通过USB总线或蓝牙与数据处理单元相连接的计算机处理单元，其特征在于，在穿刺针上安装有传感器单元，该传感器单元包括InvenSense运动跟踪芯片MPU9250，用于测量加速度、角速度和磁感应强度，并将数据通过SPI总线传输给数据处理单元；数据处理单元包括Silicon Laboratories的C8051F040、Cypress的CY7C68013、Dialog的DA14580及外围电路，用于完成数据的处理、传输以及系统控制；其中C8051F040用于通过SPI接口读取MPU9250的测量数据，并进行滤波处理后将数据通过USB总线或蓝牙发送给计算机处理单元，进行下一步处理；CY7C68013用于完成USB通信，便于数据的实时传输或U盘存储；DA14580用于完成蓝牙通信；计算机处理单元用于完成测量控制、数据显示、数据记录存储和误差校正。
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