[发明专利]一种用于鞋底轨迹识别的涂胶系统在审
| 申请号： | 201910646524.0 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110269323A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周锦荣;王成群 | 申请（专利权）人： | 东莞特雷斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;A43D1/08;A43D117/00 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果;苏景林 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于鞋底轨迹识别的涂胶系统，其包括设于流水线上的传送带、设于传送带上的机架、设于机架上的扫描传感器、多关节涂胶机构及控制器，扫描传感器对于传送带上的鞋底进行扫描，检测并识别鞋底轮廓，并将该信息传送给控制器，控制器接收鞋底信息，并根据该信息，制定鞋底轨迹信息，从而控制多关节涂胶机构，对各种类型鞋底进行涂胶。本发明其适应性强，能广泛用于不同类型鞋底的涂胶，实现不同类型的涂胶工艺；且使用静态扫描鞋底的方式及静态涂胶工艺，能够稳定高精度提取鞋底轮廓数据，有效稳定的喷涂，在控制胶量，胶的均匀度，涂胶精度都有保障并且适应性强，能很好的节省成本且喷涂效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 控制器 涂胶 扫描传感器 轨迹识别 涂胶工艺 涂胶机构 涂胶系统 鞋底轮廓 多关节 轨迹信息 静态扫描 喷涂效果 均匀度 喷涂 胶量 流水线 扫描 检测 制定 | ||
【主权项】：
1.一种用于鞋底轨迹识别的涂胶系统，其特征在于，其包括设于流水线上的传送带、设于所述的传送带上的机架、设于所述的机架上的扫描传感器、多关节涂胶机构及控制器，所述的扫描传感器对于所述的传送带上的鞋底进行扫描，检测并识别鞋底轮廓，并将该信息传送给所述的控制器，所述的控制器接收鞋底信息，并根据该信息，制定鞋底轨迹信息，从而控制所述的多关节涂胶机构，对各种类型鞋底进行涂胶。
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