[发明专利]一种基于图像处理的盲道识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的盲道识别方法，包括以下步骤：采集RGB盲道图像，将RGB盲道图像转换到HSV空间，差异显著的颜色在HSV空间中色相分量存在明显差异；使用Otsu自适应阈值分割法对得到的HSV空间的聚类效果最好的分量图图像进行分割，得到分割后的图像；对分割后的图像进行形态学处理，得到形态学处理后的盲道图像；对形态学处理后的盲道图像进行轮廓绘制和计算，使得分割更大面积的盲道区域，实现盲道的准确分割，本发明改进和完善后可应用于导盲杖、导盲移动机器人等其它电子导盲设备上，可以实时地对盲道图像进行检测和分割，引导盲人的行进方向，为盲人的安全出行提供极大地便利，具有极大的应用前景，并获得可观的经济效益和社会效益。

主权项

1.一种基于图像处理的盲道识别方法，其特征在于：主要包括以下步骤：步骤一、采集RGB盲道图像，将RGB盲道图像转换到HSV空间，差异显著的颜色在HSV空间中色相分量存在明显差异；步骤二、使用Otsu自适应阈值分割法对步骤一得到的HSV空间中的聚类效果最好的分量图图像进行分割，得到分割后的图像；步骤三、对步骤二分割后的图像进行形态学处理，得到形态学处理后的盲道图像；步骤四、对形态学处理后的盲道图像进行轮廓绘制和计算，使得分割更大面积的盲道区域，实现盲道的准确分割。