[发明专利]一种全向轮组件

摘要

本发明公开了一种全向轮组件，包括转向轴、横梁、电源线、齿轮、轴承、导电环、转盘轴承、导线、转动连接头、叉头、轮胎、中心轴、转子和转子磁体，所述全向轮组件包括转向轴、横梁、电源线、叉头和轮胎，所述转向轴左端与横梁左侧安装的齿轮相啮合，所述齿轮下侧活动安装有轴承，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承之间设置有导电环。此全向轮组件，通过设置的转向轴将转向动力传动叉头，带动整个组件与横梁做相应的转动，完成方向的转动，通过刹车绳沿叉头中间向下并通过叉头中间的转动连接头沿叉头内壁将动力传至轮胎，提供动力，完成驱动，电源线将电力通过导电环沿叉头内壁通过导线输送至轮胎，实现控制。