[发明专利]一种全向轮组件

说明书

本发明公开了一种全向轮组件，包括转向轴、横梁、电源线、齿轮、轴承、导电环、转盘轴承、导线、转动连接头、叉头、轮胎、中心轴、转子和转子磁体，所述全向轮组件包括转向轴、横梁、电源线、叉头和轮胎，所述转向轴左端与横梁左侧安装的齿轮相啮合，所述齿轮下侧活动安装有轴承，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承之间设置有导电环。此全向轮组件，通过设置的转向轴将转向动力传动叉头，带动整个组件与横梁做相应的转动，完成方向的转动，通过刹车绳沿叉头中间向下并通过叉头中间的转动连接头沿叉头内壁将动力传至轮胎，提供动力，完成驱动，电源线将电力通过导电环沿叉头内壁通过导线输送至轮胎，实现控制。

技术领域

本发明涉及全向轮技术领域，具体涉及一种全向轮组件。

背景技术

目前我国大力推行无人驾驶技术的发展，而全向轮由于其自身可以同时前后滚动和侧滑的优势，它在某些特殊车辆和以底部轮系为驱动的车辆中应用越来越普及。

现有市场上的轿车、卡车、特种作业车、玩具车，目前的弊端是无法全向运动，即无法全方位避让碰撞，造成一定的损失。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，本发明目的是提供一种全向轮组件，包括转向轴、横梁、电源线、齿轮、轴承、导电环、转盘轴承、导线、转动连接头、叉头、轮胎、中心轴、转子和转子磁体，所述全向轮组件包括转向轴、横梁、电源线、叉头和轮胎，所述转向轴左端与横梁左侧安装的齿轮相啮合，所述齿轮下侧活动安装有轴承，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承之间设置有导电环，所述导电环右端与电源线左端电连接，所述电源线设置在横梁内部，所述导电环下侧与导线电连接，所述导线末端穿过叉头与轮胎接触，所述轮胎内侧设置有钢圈，所述钢圈内侧安装有刹车片，所述刹车片设置在轴承外侧，所述轴承内侧设置有线圈，所述线圈上连接出口线，所述出口线末端安装在中心轴上，所述中心轴外侧设置有定子。

优选的，所述齿轮底端与转盘轴承活动连接。

优选的，所述全向轮组件上侧设置有第一刹车绳，所述第一刹车绳通过转动连接头与第二刹车绳转动连接。

优选的，所述刹车片上设置有刹车制动片，所述刹车制动片与刹车绳末端连接。

优选的，所述出口线的数量为三根，且三根所述出口线的末端交于一点。

优选的，所述定子上开设有多个散热孔。

优选的，所述钢圈内侧设置有转子，所述转子上安装有转子磁体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.此全向轮组件，通过设置的转向轴将转向动力传动叉头，带动整个组件与横梁做相应的转动，完成方向的转动，通过刹车绳沿叉头中间向下并通过叉头中间的转动连接头沿叉头内壁将动力传至轮胎，提供动力，完成驱动，电源线将电力通过导电环沿叉头内壁通过导线输送至轮胎，实现控制。

2.此全向轮组件，本技术配合图像识别距离传感器在已有技术的融合下，可以造出完全意义的无人驾驶汽车，本车的特点是及其灵活，可以全方向运动，在车身距离传感器的指令下可以瞬间避让来自四面八方的碰撞，从而避免事故的发生。

附图说明

图1为本发明一种全向轮组件整体结构图；

图2为本发明一种全向轮组件的轮胎侧视图。

图中：1、转向轴，2、横梁，3、第一刹车绳，4、电源线，5、齿轮，6、轴承，7、导电环，8、转盘轴承，9、导线，10、第二刹车绳，11、转动连接头，12、叉头，13、轮胎，131、钢圈，132、刹车片，133、轴承，134、线圈，135、出口线，136、散热孔，137、定子，138、刹车制动片，139、刹车绳末端，14、中心轴，15、 转子，16、转子磁体。

具体实施方式