[发明专利]一种结构光发射控制方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 201910641374.4 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110260823A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 施开成 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种结构光发射控制方法、装置及计算机设备，所述方法包括确定待测物体与结构光拍摄装置之间的距离，基于该距离确定结构光拍摄装置的激光发射模块的目标功率(所述距离越小，所述目标功率则越小)，并控制所述激光发射模块以所述目标功率向所述待测物体发射激光。由此可见，与现有技术中结构光的激光发射器以恒定的激光能量进行激光发射相区别，本申请则是根据待测物体与结构光拍摄装置之间的距离动态调节结构光的激光发射功率，相应动态调节了结构光的激光能量，其中，当所述距离较小时，则会降低发射功率以使得采用一个较小的功率进行激光发射，从而基于本申请方案可有效节省设备功耗，达到了降低设备功耗的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 结构光 待测物体 目标功率 拍摄装置 激光发射模块 计算机设备 动态调节 发射控制 激光发射 激光能量 功耗 申请 激光发射功率 降低发射功率 激光发射器 降低设备 节省设备 距离确定 恒定的 中结构 激光 发射 | ||
【主权项】：
1.一种结构光发射控制方法，其特征在于，包括：确定待测物体与结构光拍摄装置之间的距离；基于待测物体与结构光拍摄装置之间的距离，确定结构光拍摄装置的激光发射模块的目标功率；其中，所述距离越小，所述目标功率则越小；控制所述激光发射模块以所述目标功率向所述待测物体发射激光。
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