[发明专利]一种智能送货机器人有效
申请号: | 201910640424.7 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110371007B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 彭小鹏;马海龙 | 申请(专利权)人: | 仲恺农业工程学院 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B60P7/06;G01G19/08 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 许尤庆 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能送货机器人,涉及机器人技术领域,包括底座、机体、弹性防护机构和限位防护结构,所述底座的底部安装有车轮,且底座的上方一侧安装有升降柱,所述升降柱的上方固定有支撑板,且支撑板的内部设置有支撑架,所述机体安装于支撑板的上方,且机体的前方设置有智能辅助组件,所述弹性防护机构安装于机体的两侧,所述底座的上方另一侧铺设有承载板,且承载板的上表面胶接有防滑纹,所述承载板的底端设置有称重传感器,且称重传感器内嵌于底座之中,所述限位防护结构安装于承载板的上方两侧。本发明的有益效果是:该装置通过对承载板底侧的称重传感器的设置,能够对承载板上方的货箱进行称重,避免出现超重的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 送货 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种智能送货机器人,包括底座(1)、机体(6)、弹性防护机构(8)和限位防护结构(12),其特征在于:所述底座(1)的底部安装有车轮(2),且底座(1)的上方一侧安装有升降柱(3),所述升降柱(3)的上方固定有支撑板(4),且支撑板(4)的内部设置有支撑架(5),所述机体(6)安装于支撑板(4)的上方,且机体(6)的前方设置有智能辅助组件(7),所述弹性防护机构(8)安装于机体(6)的两侧,所述底座(1)的上方另一侧铺设有承载板(9),且承载板(9)的上表面胶接有防滑纹(10),所述承载板(9)的底端设置有称重传感器(11),且称重传感器(11)内嵌于底座(1)之中,所述限位防护结构(12)安装于承载板(9)的上方两侧,所述机体(6)的背面安装有拆装板(13),且拆装板(13)的四角处设置有螺栓(14),所述拆装板(13)的中部开设有透气口(15),且透气口(15)的内部固定有防尘网(16)。
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