[发明专利]凸轮激波式双级平面钢球减速器

摘要

本发明提供一种凸轮激波式双级平面钢球减速器，其包括输入轴、唇型密封圈、左端盖、一级中心轮、一级激波凸轮、一级钢球、壳体、第一薄壁轴承、一级导架、二级中心轮、二级钢球、二级激波凸轮、交叉滚子轴承、深沟球轴承、套杯、挡圈和第二薄壁轴承。一级激波凸轮和二级激波凸轮分别通过第二薄壁轴承铰接在对应轴段上，第二薄壁轴承的右侧通过挡圈限位，左端盖通过螺钉和一级中心轮的左端连接，一级中心轮的右端和壳体通过螺钉固定安装在二级中心轮的左端，交叉滚子轴承和二级中心轮的右端固定连接。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。

主权项

1.一种凸轮激波式双级平面钢球减速器，其包括输入轴、唇型密封圈、左端盖、一级中心轮、一级激波凸轮、一级钢球、壳体、第一薄壁轴承、一级导架、二级中心轮、二级钢球、二级激波凸轮、交叉滚子轴承、深沟球轴承、套杯、挡圈和第二薄壁轴承，其特征在于，所述输入轴包括第一轴段、第二轴段、第一偏心轴段、第二偏心轴段和第三轴段，所述第一轴段和所述左端盖的内孔通过所述唇型密封圈固定连接，所述第二轴段通过所述深沟球轴承和所述一级中心轮的内孔连接，所述一级激波凸轮的内孔通过所述第二薄壁轴承铰接在所述第一偏心轴段上，所述第二薄壁轴承的右侧通过所述挡圈限位，所述挡圈位于所述第二偏心轴段上，所述第三轴段和所述套杯的内孔连接，所述套杯的外壁和所述深沟球轴承的内圈固定连接，所述深沟球轴承的外圈和所述一级导架的内孔连接，所述一级导架通过所述第一薄壁轴承铰接在所述壳体内部；所述一级导架包括一级直齿槽、第四轴段、第三偏心轴段、第四偏心轴段和第五轴段，所述第一薄壁轴承的内圈和所述第四轴段连接，所述二级激波凸轮的内孔通过所述第二薄壁轴承和所述第三偏心轴段铰接，所述第二薄壁轴承的右侧通过所述挡圈限位，所述挡圈位于所述第四偏心轴段上，所述第五轴段和所述套杯连接，所述套杯的外壁和所述深沟球轴承的内圈连接，所述深沟球轴承的外圈与所述交叉滚子轴承的内孔配合连接；以及所述左端盖和所述一级中心轮的左端连接，所述一级中心轮的右端和所述壳体固定安装在所述二级中心轮的左端，所述交叉滚子轴承和所述二级中心轮的右端固定连接。